I2C协议调试总结

1 协议总结
开始：在SCL为高期间，SDA由高变低
结束：在SCL为高期间，SDA由低变高
应答：时钟脉冲９期间释放数据线，SCL为高期间，SDA读入为低电平
传输：在SCL为低电平期间，允许SDA变化，SCL变为高电平后，SDA必须稳定
写：设备地址+写控制字节 OK?--->内部寄存器地址 OK?---->写入数据
读：设备地址+写控制字节 OK?--->内部寄存器地址 OK?---->设备地址+读控制字节 OK?--->读入数据　
 写控制字节为0，读控制字节为1

2 gpio模拟注意点
(1) gpio的时钟clk会影响电平信号的建立时间，不宜过高
(2) 各个电平信号建立与维持时间需要遵循datasheet规定
(3) 主从设备的电平匹配需要注意，一般由io口上拉电平兼容设计

3 硬件i2c说明：
 地址只有７bit,读写控制字单独．
 从datasheet获取设备地址ADDR，硬件i2c填写地址为：addr = ADDR>>1;
 linux下传输写法为：
(1)　写入
   uint8_t *addr_buf;
   struct i2c_msg msg;

   addr_buf[0] = reg;　//内部寄存器地址
   memcpy(&addr_buf[1], data, len); //写入数据
   msg.addr = client->addr;//设备地址
   msg.flags = 0; //写控制字节
   msg.buf = addr_buf; //内部寄存器地址
   msg.len = len+1;

   ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);

(2)　读出
   struct i2c_msg msg[2];

   msg[0].addr = client->addr; //设备地址
   msg[0].flags = 0; //写控制字节
   msg[0].buf = ® //内部寄存器地址
   msg[0].len = 1;

   msg[1].addr = client->addr; //设备地址
   msg[1].flags = I2C_M_RD; //读控制字节
   msg[1].buf = data; //读入数据地址
   msg[1].len = len;

   ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);