Box2D关节-鼠标关节（鼠标联合）

最新推荐文章于 2017-01-05 22:56:15 发布

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文章标签： python

原文链接：https://my.oschina.net/childhood123/blog/80254

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我们可以通过鼠标联合点击、操作世界里面的刚体。鼠标联合的原理是当鼠标点击刚体时，给隐藏的一个鼠标Sprite(位置和当前鼠标相同)和点击的刚体创建一根联合线(Joint Line)，该联合线的特点是刚体会沿着联合线运动，而鼠标的移动就是改变联合线。

鼠标点击刚体获取所选刚体的步骤：

1.获取鼠标在物理世界中的坐标

var mouseXWorldPhys:Number = mouseX / worldScale;
var mouseYWolrdPhys:Number = mouseY / worldScale;

2.将鼠标的坐标存放到一个鼠标向量中

var mousePVec2:b2Vec2 = new b2Vec2();
mousePVec2.Set(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);

或者

var mousePVec2:b2Vec2 = new b2Vec2(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);

3.创建一个包围盒，很小很小，小到可以认为可以是一个点。通过这个包围盒去获取世界中的刚体。

var aabb:b2AABB = new b2AABB();
aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys-0.001,mouseYWorldPhys-0.001);
aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys+0.001,mouseYWorldPhys+0.001);

4.使用世界的QueryAABB方法。该方法有两个参数：（1）回调函数；（2）包围盒AABB的实例，如第三步的包围盒aabb。该方法用于查询世界中处于包围盒内部的所有b2Fixture,回调函数的参数必须是b2Fixture，返回值类型会Boolean，如function callBack(fixture:b2Fixture):Boolean。当返回值为true时，重新调用该回调函数，直到返回值为false，即当点击处于动态刚体内部时候。

/**Query the world for all fixtures that potentially overlap the provided AABB.
*/
                                                
//Parameters
//callback:Function — a user implemented callback class. It should match signature function //Callback(fixture:b2Fixture):Boolean Return true to continue to the next fixture.
                                                 
//aabb:b2AABB — the query box.

5.在回调函数中进行判断点碰撞检测。如果fixture.GetBody( ).GetTransform( )与鼠标向量碰撞，则认为鼠标点击了该刚体。（从另一个角度理解：鼠标向量点处于刚体内部中）

核心代码如下：

private function GetBodyAtMouse(includeStatic:Boolean = false):b2Body
        {
            mousePVec2.Set(mouseXWorldPhys, mouseYWorldPhys);
            var aabb:b2AABB = new b2AABB();
            aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys - 0.001, mouseYWorldPhys - 0.001);
            aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys + 0.001, mouseYWorldPhys + 0.001);
            var body:b2Body;
            function getBodyCallback(fixture:b2Fixture):Boolean
            {
                var shape:b2Shape = fixture.GetShape();
                if (fixture.GetBody().GetType() != b2Body.b2_staticBody||includeStatic)
                {
                    var inside:Boolean = shape.TestPoint(fixture.GetBody().GetTransform(), mousePVec2);
                    if (inside)
                    {
                        body = fixture.GetBody();
                        return false;
                    }
                }
                return true;
            }
            world.QueryAABB(getBodyCallback, aabb);
            return body;
        }