从摄像头获得图像的坐标原点是在左下角(OpenCV中IplImage结构中的origin成员)

       以前总是不知道为什么，从摄像头录入的视频帧，显示在窗口上很正常，但是用来进行数据计算时总要先垂直翻转一下。为此，在涉及图像中坐标的计算中，出过不少错。

        现在终于明白了，OpenCV中的图像结构有个很重要的成员origin,它指明了图像的原点位置，可以有两种取值：IPL_ORIGIN_TL和IPL_ORIGIN_BL，其中TL意思是：TopLeft，即左上；BL意思是：BottomLeft，即左下。其实这两个都是整形常量，IPL_ORIGIN_TL就是0，IPL_ORIGIN_BL就是1。

        经验证，从摄像头取回的图像的坐标原点是在左下角，即origin值是1。所以在计算前，一定要明确图像的坐标原点位置，否则就会出错。《学习OpenCV中文版》49页也特别强调了：计算机视觉领域，一个重要的错误来源就是原点位置的定义不统一。