openni linux arm,Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记

1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装

(1)OpenNI

step1 :下载 OpenNI库文件

选择“OpenNI Binaries”->“Unstable”->“...for Ubuntu...”，点击“Download”。如下图所示：

setp2: 下载完成后解压，得到文件夹：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23

(这些我已经下载好了，就在“kinect编程”这个文件夹里面)

cd进入解压后的路径：cd kinect编程/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23/

setp3: 安装：$ sudo ./install.sh

(2)SensorKinect

step1 下载SensorKinect

执行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git

如果提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git

过程比较慢.......要耐心的等.....

step2：结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之后$ sudo ./RedistMaker，这里可能会提示找不到命令，

只需右键 RedistMaker文件，属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾(这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了)

耐心等.........

step3：这时，当前文件夹(即CreateRedist)下会多出一个final的文件夹，进去，把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来，再解压，再放回去。(有人可能会问，为什么不直接在里面解压，我试了，没那个权限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。)

(注意：执行完setp2后，上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来，解压再放回去，好像也可以。)

step4:进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹，执行sudo ./install.sh

如果提示没那个命令，解决办法同step2。

Step 5安装usb库--LibUSB

1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev

如果到这里还有问题的话，可以去看 SensorKinect里面的readme。

(3)NITE

选择“OpenNI Compliant Middleware Binaries”->“Unstable”->“...Ubuntu...”，下载就好了。

下载完成后解压，进入目录$ ./install.sh即可。

2.开发环境配置

我用的是codeblock。下面讲个跟codeblock有关的openframeworks的安装方法：

首先，你要先安装codeblocks

sudo apt-get install codeblocks

接下来在下载openframeworks (32位的电脑)

of_preRelease_v0062_linux_FAT.tar.gz

下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：

用户名：www.linuxidc.com

密码：www.muu.cc

在 2012年LinuxIDC.com\3月\Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记

然后执行：

sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_dependencies.sh

sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_codeblocks.sh

后来，我的codeblock老是出问题，就改在QtCreator下开发了，QtCreator下的话，什么也不用干，只需把openni的库连接过去就成了，具体见 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55806.htm