这方面的文章其实不少,不过很多都已经过期了,提供的下载链接大多也已失效(主要因为openNI网站进行了不小的变动,尤其是当openNI2.0推出以后,需要基于Kinect SDK,使得Linux下配置变得困难许多。。因此我用的是openNI1.x版本)。
需要下载的:
1. OpenNI SDK v1.5.4.0,NiTE v1.5.2.21,在 http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/ 可下到;
2.
OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1。这个驱动我一开始也从上边的网址下的,但是安装后openNI里的sample程序均运行失败,提示什么参数不对的信息。。后来没有解决,于是换了这个: