一．       知识点

1.      设备号；

2.      创建设备文件；

3.      设备注册；

4.      重要数据结构；

5.      设备操作；

 

二．主设备号

字符设备通过字符设备文件来存取。字符设备文件由使用ls  -l 的输出的第一列的”C”标识；

如果使用ls –l 命令，会看到在设备文件项中有2个数（由一个逗号分隔）这些数字就是设备文件的主次设备编

举例：

crw-rw----  1 root uucp     4,  66 04-18 21:59 ttyS2

crw-rw----  1 root uucp     4,  67 04-18 21:59 ttyS3

crw-rw-rw-  1 root root     1,   9 04-18 22:00 urandom

crw-rw----  1 root root   249,   0 04-18 22:00 usbdev1.1_ep00

crw-rw----  1 root root   249,   1 04-18 22:00 usbdev1.1_ep81

crw-rw----  1 root root   249,   2 04-18 22:00 usbdev2.1_ep00

crw-rw----  1 root root   249,   3 04-18 22:00 usbdev2.1_ep81

crw-rw----  1 root root   251,   0 04-18 22:00 usbmon0

crw-rw----  1 root root   251,   1 04-18 22:00 usbmon1

crw-rw----  1 root root   251,   2 04-18 22:00 usbmon2

crw-rw----  1 vcsa tty      7,   0 04-18 22:00 vcs

crw-rw----  1 vcsa tty      7,   1 04-18 22:00 vcs1

crw-rw----  1 vcsa tty      7,   2 04-18 22:00 vcs2

crw-rw----  1 vcsa tty      7,   3 04-18 22:00 vcs3

crw-rw----  1 vcsa tty      7,   4 04-18 22:00 vcs4

 

设备号

设备号用来做什么？？

设备号的作用

 

1>.主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序。

次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备。

 

*****主设备号用来反映设备类型******

***次设备号用来区分同类型的哪一个设备***

 

三．主次设备号

Q:内核中如何描述设备号？

A:dev_t

*****其实质为unsigned  int  32位整数，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。

 

Q：如何从dev_t中分解出主设备号？

A：MAJOR(dev_t  dev)

 

Q:如何从dev_t只分解出次设备号？

A：MINOR(dev_t dev)

 

四．分配主设备号

Linux 内核如何给设备分配主设备号？

可以采用静态申请，动态分配两种方法

（动态、静态是针对主设备号来说的）

 

静态申请

int  register_chrdev_region(dev_t from ,unsigned count ,const char *name)

 

功能：申请使用从from开始的count 个设备号（主设备号不变，次设备号增加）

参数：

From :希望申请使用的设备号数目

Count :希望申请使用的设备号数目

Name :设备名（体现在/proc/devices）

 

动态分配

 

方法：

使用alloc_chrdev_region分配设备号

 

优点：简单，易于驱动推广

缺点：无法在安装驱动前创建设备文件（因为安装前还没分配到主设备号。）

 

解决办法：

安装驱动后，从/proc/devices中查询设备号

 

动态分配

Int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,  unsigned baseminor,  unsigned count,  const char *name)

功能：动态申请count个设备号，第1个设备号的次设备号为baseminor.

参数：

Dev:分配到的设备号

Baseminor :起始次设备号

Count :要注册的设备号个数

Name :设备名（体现在/proc/devices）

主设备号是动态产生的，次设备号（的第一个）是要指定的；

 

  五．注销设备号

       不论使用何种方法分配设备号，都应该在不再使用它们的时候释放这些设备号。

 

Void unregister_chrdev_region(dev_t  from,  unsigned count)

 功能：

释放从from 开始的count个设备号

 

六．创建设备文件

两种方法：1.使用mknod命令手工创建；

   2.自动创建

 

手工创建：

mknod用法：

mknod  filename type major minor

filename :设备文件名

type: 设备文件类型

major：主设备号

minor :次设备号

 

例如：mknod serial0  c  100  0

 

之后 ls  serial0  命令可查

不要0也可以，通过0知道是第几个设备

 

七．重要结构

在Linux 字符设备驱动程序设计中，有3种非常重要的数据结构：

1.      struct  file

2.      struct  inode

3.      struct  file_operations

 

Stuct  file 

代表一个开打的文件。系统中每一个打开的文件在内核空间都有一个关联的struct  file .  它由内核在打开文件时创建，在文件关闭后释放。

(一个文件被打开一次对应一个Struct  file，这个文件同时被打开10次，则对应10个Struct  file)

 

***重要成员

Loff_t  f_pos  /*文件读写位置*/

Struct  file_operations *f_op

 

struct  inode

用来记录文件的物理上的信息。因此，他和代表打开文件的file结构是不同的。

一个文件可以对应多个file结构，但只有一个inode结构。