基于STM32和uCOSII的多任务设计嵌入式系统课程设计报告
NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
嵌入式系统课程设计报告
学生姓名：
学 号：
学 院：
专业班级：
指导教师：
同组成员：
2016年12月26 日
一、课程设计目的
本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求
2.1 设计题目：
基于STM32和uC/OS-II的多任务设计
2.2 功能实现：
使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
2.3 设计要求：
理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为：
(1)驱动1个LED指示灯闪烁、
(2)由3个LED指示灯组成流水灯
(3)驱动蜂鸣器发出响声。
()利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明
3.1 硬件说明
本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
(1)开发板资源图
(2)MCU
开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。
(3)蜂鸣器
开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。蜂鸣器连接到了处理器的PA3管脚，当处理器的PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始鸣响，反之处理器的PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响.
(4)指示灯
开发板提供了1个电源指示灯和4路通用LED指示灯。电源指示灯指示3.3V电源是否正常。4路通用LED指示灯可以用于指示STM32开发板的状态。
用户LED 指示灯由GPIO 管脚控制LED 灯的亮灭，当GPIO 管脚输出低电平时，LED 指示灯亮。反之，当GPIO 管脚输出高电平时，LED 指示灯灭。
这四个LED指示灯分别由PD2、PD3、PD4和PD7控制。
(5)JTAG仿真调试
开发板提供标准的20针JTAG接口，可以直接和JLINK V8仿真器连接，下载程序，调试仿真；
(6)晶振电路
STM32F107内部已经包含了8MHz高速内部RC振荡电路，但是其精准度不是很高；为此在外部增加了25MHz的晶振电路，为系统的可靠工作提供时序基准。
(7)设计中用到的管脚
芯片引脚开发板模块PD2LED1PD3LED2PD4LED3PD7LED4PA3蜂鸣器
3.2 STM32寄存器使用说明
设计中只用到时钟和
(1)STM32F107VC中共有80个GPIO，分成A、B、C、D、E五个组，每组有13-16个可用的/O管脚的方向和速率以及何种驱动方式
(2)在使用配置GPIO寄存器之前，都要先配置GPIO的时钟。通过RCC寄存器当中的CR、CFGR和CIR来设置系统时钟。GPIO挂在APB2总线上，可对APB2ENR寄存器设置来确定所用到的GPIO时钟。
(3)μC/OS-II用M3的Tick定时器产生操作系统需要的滴答时钟作为整个系统的根基Tick定时器的四个寄存器Tick_CTRL、SysTick_LOAD、SysTick_VAL、SysTick_CALIB控制每隔一定时间产生一个中断使μC/OS-II系统能进行多任务控制
(3)用到的寄存器：CRL、CRH、BRR、BSRR、CR、CFGR、CIR、APB2ENR、SysTICK_CTRL、SysTICK_LOAD、SysTICK_VAL、SysTICK_CALIB
3.3 STM32库函数使用说明
设计中只用到时钟和GPIO相关的库函数。
(1)直接配置寄存器开发，如果代码比较庞大，可读性差。ST针对STM32 封装好一个软件封装库，开发者可调用函数接口(API ，Application Program Interface)来完成相应的开发工作，配置寄存器的工作由接口函数完成，使开发人员脱离最底层的寄存器操作，易于阅读，维护成本低。库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为
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