UCOSII实时操作系统启动原理和理解

一，UCOS启动过程和原理

当调用 OSStart()时，OSStart()从任务就绪表中找出那个用户建立的优先级最高任务的任务控制块。Start()调用高优先级就绪任务启动函数 OSStartHighRdy()[(2)]，这个文件与选择的微处理器有关。函数 OSStartHighRdy()是将任务栈中保存的值弹回到CPU 寄存器中，然后执行一条中断返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码。OSStartHighRdy()将永远不返回到OSStart()。

int main(void)
{
    OSInit(); /* 系统初始化*/  
    /* 创建主任务*/
    OSTaskCreate(MainTask, (void *)0, &MainTask_Stk[MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio);
    OSStart(); /* 开始任务调度*/
    return 0;
}

1，UCOSII系统初始化的工作

（1），Ucos系统初始化函数OSInit(),这个函数的目的就是在整个系统启动之前，初始化所有的变量和数据结构。具体主要完成以下功能：

全局变量初始化

就绪任务表初始化

空任务控制块初始化

事件控制块链表初始化

信号量集初始化

存储器管理初始化

Qs队列控制初始化

系统空闲任务初始化

系统统计任务初始化

（2），在OSInit()函数中建立空闲任务OS_TaskIdle();这个任务总是处于就绪态的，空闲任务的优先级是设置为最低的。OSInit()系统的初始化程序，作用就是就是初始化UCOSII启动过程的全部变量和一些内存池。

（3），调用OSInit以后，任务控制块缓冲池中有OS_MAX_TASKS个任务控制块ÿ