硬件开发之mcu

最新推荐文章于 2024-01-24 18:07:41 发布

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文章标签：嵌入式硬件开发 c/c++

原文链接：https://my.oschina.net/assange/blog/691257

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架构

做嵌入式硬件开发，要以某个控制器为核心，引出其它外围器件。主流上可以按功能强弱分类为 51系列8位mcu——cortex Mx系列32位mcu——cortex A系列 SoC，其中51是x86指令，cortex是arm指令，两者都是哈佛结构。Intel最近也推出了使用Linux的物联网开发芯片，如夸克、伽利略等嵌入式芯片或开发板，及其它移动处理器，但在嵌入式领域，Intel市场要远落后于arm。

51 8位系列是Intel几十年前的产品，也是mcu的祖先，由于其市场占有率及简单架构、适合教学等因素，51至今还没退出市场。由于51系列结构简单，历史较早，可以授权，现在能够生产51的厂家很多，存在一定的兼容问题。经典的51可以使用汇编和c语言指针操作寄存器开发，一般没有官方用c语言封装的库，当然如果自己把51的外设都摸索清了，也可以形成自己用c语言封装的库，只是由于现在的嵌入式开发需要的功能越来越多，性能要求更高，51的架构及开发方式受到很大限制。

随着cortex Mx系列的32位mcu出现，很多嵌入式控制领域采用了cortex M方案，由于cortex M一般是32位，且外设很多，此时再使用类似51使用c语言指针直接操作寄存器开发方式效率很低，故arm公司和mcu开发商一般会给出用c语言结构体和函数对寄存器封装的标准开发库，这里以stm32为例，其它厂商产品基本一样。stm32早期到现在一直支持标准库开发方式，这一定程度上提高了开发效率，但是标准库开发的方式本质上仍然是操作寄存器，需要开发者了解mcu的寄存器参数才能使用。目前stm32又推出了stm32Cube开发方式，进一步进行了抽象，简化了开发方式。当然除了官方开发库，还可以使用rtos方式开发。

但是，面向嵌入式控制的芯片由于在硬件设计阶段比较灵活，多数应用场景所需功能较少，一般不需要上操作系统，这就导致了mcu的开发很大一部分工作是基于特定硬件架构进行的枯燥驱动开发。而官方的标准库能够提供的抽象有限，上层开发仍需要和底层打很多交道。即使使用操作系统，也需要先进行对应的驱动移植。

基于cortex A系列的高性能控制器一般用作面向消费领域的SoC，如果不是用于控制领域，则底层驱动一般参考厂家提供的Linux驱动，需要自己改动的底层驱动较少，而大部分工作是做上层的应用开发，就不会那么枯燥。当然，如果将SoC用于控制领域，也是需要基于Linux的驱动模型和具体硬件打很多交道，如传感器信息获取，只不过上层应用一般只和Linux内核提供的抽象接口打交道，Linux驱动的抽象接口也可以适当标准化驱动的开发。