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RSS订阅原创 数值计算方法课程学习笔记与练习题
由于笔记的页数过多，只在这里展示部分，如果有需要的同学可以去我主页下载，这是本人当年学习此门课程的复习笔记，其中包含了一些练习题含答案解释，希望能帮助到你们，适合期末复习用。由于本人能力有限，难免会有错误，希望大家谅解。...
2021-11-17 16:50:42
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原创 如何将solidworks中的机械臂三维装配体导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式
首先我们需要有一个机器人的三维装配体文件，一般购买机器人，厂家会提供。当然，对于我们学生来说，不可能去为了一个装配体文件去购买机器人，一般机器人厂家的官网会有装配体文件，这个步骤大家就自己去找吧，不同人用的机器人品牌，型号都不同，无法全部提供，这里主要是会方法就可以了。接下来我会以我找到的一个机器人三维装配体文件来教大家如何导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式。Step1：假如你已经下载好了，所需要的三维装配体文件。双击打开，前提是你电脑安装了soildworks软件。打开已经
2021-11-14 18:00:34
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原创 如何安装 Simscape Multibody Link
1.官网有教程方法，链接如下：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html2.这里需要说明一点，第一次去下载插件的时候，matlab会让你填写一些个人信息，填写就可以，只有填写了才能进入。3.如果你的matlab也是2020B版本，可以去我主页下载，链接如下。https://download.csdn.net/download/weixin
2021-11-14 16:26:11
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原创 MCU四大平台介绍及嵌入式开发基础知识
很多人在研究生初期不知得该学哪一个MCU，今天带大家一起了解目前主流的MCU平台，看完相信大家就会知道选哪一种了，基于ARM的嵌入式开发，FPGA适合高端大神，如果真的想有所成就。希望你们从研一就开始学起来，现在的高校很害人，当你幡然醒悟要学什么去找工作的时候，为时已晚，希望学弟学妹们能早点认清，研究生生活只是一种经历，个人能力的提升完全靠自己，对于95%的高校是这样，不要期待通过导师教会你很多能力，你会慢慢明白我现在说的话。写这些，不希望看见太多的人像我现在这样，科研虽有所成就但读不了北京985博士，工作
2021-11-09 15:34:05
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原创 机械臂建模实战-七次多项式轨迹规划
下面我将用三个例子与大家一起学习七次多项式轨迹规划，其中第一个有问题，期待大家一起解决，难道仅仅是因为逆解的解法导致的吗？第一个模型为上一篇的GLUON-6L3机械臂clear;clc;close all;% DH建模部分theta、 d、 a、 alphaL(1)=Link([ 0, 0.1015, 0, 0],'modified');L(2)=Link([ 0, 0.0792, 0, -pi/2],'modified');
2021-11-08 23:12:26
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原创 机械臂建模实战篇—基于改进DH法
模型选用的是类似长得与UR5机械臂样子的GLUON_6L3机械臂，如下图下面的程序是基于matlab2020b版本编写，机器人工具箱9.10。不一定要求你们的版本与我的一样，只是有的太低版本可能运行不了，再此说明一下。pc配置:AMD5800 16G RTX3060 运行需要大概3分钟左右。如果你的电脑运行一直定住等等就行，不知道为什么运行这么慢。换成米制的时候，运行会很快。clear;clc;close all;% DH建模部分theta、 d、 a、 alphaL(1)
2021-11-08 19:42:53
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原创 机械臂建模理论篇—改进与标准DH
注：笔记内容来源于台湾大学林沛群老师的机器人学课程与自己的理解所整理，个人学习能力有限，如有错误，请谅解。感谢CSDN博主JojenZz的文章对我的理解提供帮助。个人理解：改进DH参数可以使更多的DH参数为0，降低运算量。...
2021-11-08 18:38:10
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原创 现代控制理论学习笔记
这是本人的研究生课程之一，里面笔记详细的记录了现代控制的知识点，配有一些习题的解答，教材用的是刘豹的第三版，适合期末考试临时补知识点及快速了解现代控制理论知识。附几张图，有需要的自己去我主页下载。注：个人学习笔记，仅供有需要的同学们，如有错误，望谅解。...
2021-11-04 18:51:02
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原创 机械工程专业学生出路
1.从事传统机械结构设计，应力应变仿真，工艺，质检不推荐2.以机械为基础，工程应用编程为主，推荐。三个方向：硬件工程师嵌入式开发工程师，FPGA。3.以人工智能算法研究，图像处理的编程。推荐4.以控制器开发，控制算法研究，推荐5.机器人行业，算法研究，控制器开发岗位。推荐6.以落地产品为课题，值得做。虚的课题，真对你的就业没有什么帮助。注：以上仅代表个人意见。如果你的硕士课题不是这些研究方向，就业高工资就比较难了。...
2021-10-27 23:06:52
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原创 985，211，双一流，34所，C9，国防七子，五虎四小龙，五院四系，东南西北中傻傻分不清
1、全国39所985大学排名【软科版】排名 学校名称 所在地 生源质量分1 清华大学 北京 1002 北京大学 北京 95.23 复旦大学 上海 91.64 上海交通大学 上海 91.15 中国科学技术大学 安徽 91.16 中国人民大学 北京 87.87 北京航空航天大学 北京 86.98 南京大学 江苏 86.29 同济大学 上海 85.210 浙江大学 浙江 84.211 南开大学 天津 83.912 北京师范大学 北京 82.713 武汉大学 湖北 82.414 西安交
2021-10-26 22:45:56
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原创 科研利器-提升你的效率
如果你想提升你的学习，生活，工作的效率与品质，那就可以来试试下面的这个网站，收录了众多高价值神奇站点，让你的生活与工作以及学习，有趣起来。如果你想获取下面的长截图软件以及这个网站地址，只需微信关注一下“木虫学堂”后回复“截图软件”与“科研利器”就可以轻松获取。该软件无需安装，可以满足你的PS需求，录屏，修图一应俱全，关键还免费，比大软件都好用，了解更多就去行动吧。注：好物分享，如有侵权，联系删除。...
2021-10-26 16:07:19
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原创 机械/仪表领域北大核心期刊（摘自第九版）
作为机械人，能在机械工程学报上发表一篇研究性论文，我个人认为价值大于发 2，3，4区SCI，这也是我的目标。还有就是我个人建议在自己的专业一级学科内的北大核心期刊里发论文，当然你的研究不在这个里面，就另说了。一点小经验组合机床与自动化加工技术良心期刊，论文不录无需审稿费，从投稿至录用周期35天内，版面费前四版2100元超过加收400一版，录用后收取审稿费300，出版周期8-12月左右。机械传动期刊，到外审阶段审稿费200，录用版面费较低，审稿周期30天左右。制造业自动化期刊我个人认为，作为期刊不合格，.
2021-10-26 08:44:35
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原创 SCI,SSCI,EI傻傻分不清
目前，在国际科学界，如何正确评价基础科学研究成果已引起越来越广泛的关注。而被SCI、SSCI收录的科技论文的多寡则被看作衡量一个国家的基础科学研究水平、科技实力和科技论文水平高低的重要评价指标。那么，究竟什么是SCI和SSCI以及EI呢？1.SCI即《科学引文索引》(Science Citation Index），是由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information 简称ISI）创建的，收录文献的作者、题目、源期刊、摘要、关键词，不仅可以从文献引证的角度评估文
2021-10-24 18:05:44
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原创 一文带你了解国内期刊
目录：1.北大核心期刊2.南大核心（CSSCI）3.中国科学引文数据库（CSCD）4.统计源期刊（中国科技核心期刊）5.大学学报6.普刊1.北大核心北京大学图书馆联合众多学术界权威专家鉴定，国内几所大学的图书馆根据期刊的引文率、转载率、文摘率等指标确定的。确认核心期刊的标准也是由某些大学图书馆制定的，而且各学校图书馆的评比、录入标准也不尽相同，受到了学术界的广泛认同。从影响力来讲，其等级属同类划分中较权威的一种。是除南大核心、中国科学引文数据库（CSCD）以外学术影响力最权威的一种。据了解，
2021-10-24 16:27:44
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原创 一文学完机器人学必知的数学基础
参考资料：1.台湾大学机器人学公开课-林沛群2.东南大学机器人技术公开课-王兴松说明：此为本人学习笔记，希望对大家有所帮助，国内高校老师授课真的很难能有几个能把课讲的好的，希望通过这篇博文的学习给大家一些帮助，本人能力有限，文中难免有错误，望谅解。想看课程的同学可以去哔哩哔哩搜索就可以。...
2021-09-23 12:05:57
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原创 如何用ISP给STM32F4xx下载程序
0 硬件配置，需要一根USB下载线。板子接线如下图，步骤1接入USB-232口，步骤2检查PA9.PA10的跳线帽是否与RXD,TXD接，步骤3检查BOOT跳线帽的B1,B0是否与GND接。这样是为了实现一键下载，软件自动控制下载，无需手动按复位。个人理解。查看电脑中的串口（一般电脑接入USB线会自动安装驱动，就像插入U盘）1 鼠标选中“我的电脑”右击“管理”2 点击设备管理器，如果你的USB线没有接入电脑，标红2不会显示，把它接入后，就会出现如下图2的标红处。这时可以发现CH340对应COM
2021-09-16 11:40:41
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原创 如何配置JLINK给STM32单片机下载程序
如何配置JLINK给STM32单片机下载程序0 把JLINK下载器一端与电脑连，一端与单片机连接，单片机电源正常供电。1 打开需要下载的程序文件，找到USER点进去。2 选择KEIL uvision5图标的文件打开。3 首次打开，右侧面板是灰色，左侧Project是折叠最小状，不要管。点击标红处编译程序。4 编译完成，0错误，0警告。5 点击魔术棒，弹出如下界面，点击Debug6 弹出如下界面，核对，按照标红顺序操作。一样即可。7 点击Setting...
2021-09-16 09:52:29
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原创 考研复试
一个计算带你认识考研复试的重要性各位考研的小伙伴们，大家好。首先在此恭喜大家顺利的参加完2021年全国研究生招生考试。虽然每年报名人数在暴涨，但是我们只要坚持考完全部科目就超越了弃考的同学，因疫情隔离的同学，因各种原因放弃的同学，每一年这些人还是非常多的。所以，在这里先给大家点个赞，赞你坚持到底，赞你为梦想拼搏，赞你未来的成功。今年研究生报考人数达到了377万，比2020年增加了36万人。随着初试的落幕，接下来的复试准备战也悄悄的拉开了帷幕。大家是不是有点不知道要做点什么了呢...
2020-12-30 11:22:45
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原创 北京地区研究生学位英语（GET）词汇
北京地区研究生学位英语（GET）词汇1.abandon有“无可奈何或不再尝试”的含义，而desert主要指“开小差或永不回头”，沙漠，功劳，美德， discard是“throw away something that is useless or worthless”，而quit常表示“辞职或戒掉”。 2. illustrate阐明，解释；illuminate照明，照亮；liberate解放；accelerate加速 3. absolute绝对的；abstract...
2020-11-25 20:04:34
17898
4
现代控制理论学习笔记（含课程考试题）.pdf
2021-11-04
中国机器人产业发展报告2020-2021.rar
2021-10-26
Simscape Multibody Link 2020b.rar
2021-10-05
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