室内定位系列(一)——WiFi位置指纹(译)

原文:《Advanced Location-Based Technologies and Services》——chapter 2 WiFi Location Fingerprint
作者: Prashant Krishnamurthy


摘要

GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法。然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi。近十年来,在室内WiFi场景下的定位中,位置指纹法被广泛研究和采用。本文对WiFi位置指纹法进行综述,提出了这个领域面临的挑战,介绍最新的研究,以及提供一些实际的指导。


介绍

室内环境下的定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应,通用的室外定位设施(比如GPS)并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题,GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物,但是室内场景下,人们希望得到更精确的室内位置,这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。

我们可以在室内搭建一套完整的基础设施用来定位,但是这样需要很大的代价,包括定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点。因此,大家倾向于使用那些已有的被广泛部署的无线设备去实现室内定位。

基于无线信号的定位方法首先考虑的是使用WiFi(基于IEEE802.11标准的WLAN)作为基础定位设施。现在,包括智能手机、笔记本电脑在内的大部分移动通信设备都内嵌了WiFi模块。实际上,WiFi已经被广泛地在室外定位与导航中使用(通过智能手机以及被维护的wifi热点位置与其对应的mac地址的数据库进行查找,很多公司有维护这样的数据库,包括Google、Apple、Microsoft,以及Skyhook这样的定位服务提供商等等)。其他还有一些技术,比如用蓝牙、RFID、移动电话基站信号等,也可以用来实现室内定位,但是它们不像WiFi这样到处都有,因此流行程度不如WiFi。移动电话信号并不能在所有的室内场景下都能稳定传播,使用RFID需要额外的安装硬件的花费,此外,基于超声波的定位技术使用在一些实验性的工作中,而实际利用超市波的商用设备很少,因此实际应用并不多。

WiFi广泛使用在家庭、旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内,这样使得WiFi成为定位领域中一个最引人注目的无线技术。通常,一个WiFi系统由一些固定的接入点(AP)组成,它们部署在在室内一些便于安装的位置,系统或网络管理员通常知道这些AP的位置。能连接WiFi的移动设备(比如笔记本电脑、移动电话)相互之间可以直接或间接地(通过AP)通信,因此可以考虑在通信功能外同时实现定位功能。但是WiFi信号并不是为定位而设计的,通常是单天线、带宽小,室内复杂的信号传播环境使得传统的基于到达时间/到达时间差(TOA/TDOA)的测距方法难以实现,基于到达信号角度的方法也同样难以实现,如果在WiFi网络中安装能定向的天线又需要额外的花费。因此,近年来大家详细研究的主要是位置指纹方法。

本文涉及的是在室内环境下的定位,提供一些使用WiFi的接入点和移动设备进行位置指纹法定位的指导。本文包括:WiFi位置指纹法的基本概念,WiFi如何用于定位,使用WiFi的位置指纹算法,存在的挑战和性能方面的问题,以及WiFi位置指纹法中其他的一些事项。


位置指纹法的基本概念

“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来&#x

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