寻路算法c语言,C++算法之寻路算法

寻路是游戏设计中需要使用到一种功能，那么我们怎么样以一个点作为起始点，快速地寻找到目标点呢？其实寻路的方法不难。一种简单有效的方法就是回溯法。如 果我们从一个点出发，那么这个点周围肯定有若干条路，只要有一条路存在，我们就一直走下去，直到发现没有路走为止；要是发现路走不下去了怎么办，那就只好 回头了，我们只能从剩下的选项中继续选择一条路，继续尝试。如果很不幸，所有的尝试都结束了，还是没有发现目标节点，那只能说明，我们真的无路可走。a)首先，我们用矩阵表示地图：其中1表示路，0表示没有路，2表示终点，起始地点为(1,0)

#define MAX_NUMBER_LENGTH 6

static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {

{0,1,1},{1,0},{0,2},0}

};

static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */     b)其实，我们编写一个判断函数，判断当前节点是否合法

int check_pos_valid(int x,int y)

{

/* 节点是否出边界 */

if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH)

return 0;

/* 当前节点是否存在路 */

if(0 == gPath[x][y])