在qemu下练习linux内核是十分方便的:不用修改内核后每次启动机器,而且可以很好的调试内核。
安装交叉编译器。
这里选择The Embedded Linux Development Kit (ELDK),可以从http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK下载。安装十分简单,注意需要磁盘上有3G空间。
编译内核
qemu支持arm的cpu,我们使用下面的命令可以知道qemu能够模拟的机器。
apple@apple-desktop:~$ qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
syborg Syborg (Symbian Virtual Platform)
musicpal Marvell 88w8618 / MusicPal (ARM926EJ-S)
mainstone Mainstone II (PXA27x)
n800 Nokia N800 tablet aka. RX-34 (OMAP2420)
n810 Nokia N810 tablet aka. RX-44 (OMAP2420)
cheetah Palm Tungsten|E aka. Cheetah PDA (OMAP310)
sx1 Siemens SX1 (OMAP310) V2
sx1-v1 Siemens SX1 (OMAP310) V1
tosa Tosa PDA (PXA255)
akita Akita PDA (PXA270)
spitz Spitz PDA (PXA270)
borzoi Borzoi PDA (PXA270)
terrier Terrier PDA (PXA270)
connex Gumstix Connex (PXA255)
verdex Gumstix Verdex (PXA270)
lm3s811evb Stellaris LM3S811EVB
lm3s6965evb Stellaris LM3S6965EVB
realview ARM RealView Emulation Baseboard (ARM926EJ-S)
versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
integratorcp ARM Integrator/CP (ARM926EJ-S) (default)
这里我选择versatilepb这个机器。
make mrproper
移除以前产生的文件
make allnoconfig
用这个命令让内核选项全部是N。这样我们可以制作出一个最精简的内核。
make menuconfig
如下是编译内核的选项。
versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
General setup --->
* Initial RAM filesystem and RAM disk
System Type --->
* MMU-based paged Memory Management support
ARM System type (ARM Ltd. Versatile family)
Versatile platform type --->
* Support versatile/PB platform
Kernel Fetures --->
* use the ARM EABI to compile the kernel
Userspace binary formats --->
* kernel support for ELE binaries
Device Drivers
Input device support
* Key boards
* AT keyboard
Hardware I/o ports --->
* AMBA KMI keyboard controller
Graphic support
* support for frame buffer devices->
*ARM primecell PL110 Support
Console display driver support
* Framebuffer console support
File systems --->
* second extended fs support
make -j4
在双核cpu上4个进程编译内核。
下面是启动内核的脚本,如果是ubuntu把这个脚本放到$HOME/bin下是十分方便的。
#!/bin/sh
ARGS="-kernel $HOME/arm-test/myzImage -initrd $HOME/arm-test/myinitrd.img "
echo "Starting QEMU with…"
echo $ARGS
echo "…."
exec qemu-system-arm -M versatilepb $ARGS
提示: $HOME/arm-test/myzImage 是上面编译出的内核
$HOME/arm-test/myinitrd.img 是自己制作的initrd.
调试内核
首先要编译一个带有调式符号信息的内核
配置内核下面的选项:
Kernel hacking --->
* Kernel debugging
* Compile the kernel with debug info
qemu运行后在qemu窗口里按ctrl+alt+2,输入gdbserver.
进入内核代码目录,在命令行执行arm-gdb vmlinuz
然后输入:
target remote localhost:1234
b 断点
c
这样就可以调试内核了。