STM32系列 STM32F4xx 独立看门狗（IWDG）

最新推荐文章于 2024-09-07 10:57:01 发布

weixin_34377065

最新推荐文章于 2024-09-07 10:57:01 发布

阅读量637

点赞数

文章标签：嵌入式 python

原文链接：https://my.oschina.net/u/4060728/blog/3047616

版权

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>

0 前言

由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

1 简介

STM32F4xx具有两个看门狗外设，均可用于检测并解决由软件错误导致的故障，当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

独立看门狗（IWDG）由其专用的低速时钟（LSI）驱动，因此，即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

LSI RC 可作为低功耗时钟源在停机和待机模式下保持运行，所以，在MCU进入停机或待机模式时，看门狗仍能正常运行，所以需要定时唤醒喂狗，否则，MCU复位重启。

独立看门狗适用于那些需要看门狗作为一个在主程序外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。窗口看门狗适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

2 独立看门狗特性

自由运行递减计数器
时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）

3 独立看门狗功能说明

当通过对关键字寄存器（IWDG_KR）写入值0xCCCC启动独立看门狗时，计数器开始从复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到终值（0x000）时会产生一个复位信号（IWDG复位）。

任何时候将关键字0xAAAA写到IWDG_KR寄存器中，IWDG_RLR的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

硬件看门狗
如果通过选项字节位使能“硬件看门狗”功能，上电时将自动使能看门狗，如果在计数器计数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。

关于选项字节

选项字节（字，地址0x1FFF C000）
......
USER：用户选项字节
此字节用于配置以下用能：
选择看门狗：硬件或软件
进入停机模式时产生复位事件
进入待机模式时产生复位时间
bit 7 nRST_STDBY
0：进入待机模式时产生复位
1：不产生复位
bit 6 nRST_STOP
0：进入停机模式时产生复位
1：不产生复位
bit 5 WDG_SW
0：硬件看门狗
1：软件看门狗
......

注：关于bit7和bit6的说明
1.进入待机模式时产生复位：
此复位的使能方式是清零用户选项字节中的nRST_STDBY位。使能后，只要成功执行进入待机模式序列，MCU就将复位，而非进入待机模式。
2.进入停机模式时产生复位：
此复位的使能方式是清零用户选项字节中的nRST_STOP位。使能后，只要成功执行进入停止模式序列，MCU就将复位，而非进入待机模式。

选项字节（字，地址0x1FFF C000）
......
USER：用户选项字节此字节用于配置以下用能：选择看门狗：硬件或软件进入停机模式时产生复位事件进入待机模式时产生复位时间
bit 7	nRST_STDBY 0：进入待机模式时产生复位 1：不产生复位
bit 6	nRST_STOP 0：进入停机模式时产生复位 1：不产生复位
bit 5	WDG_SW 0：硬件看门狗 1：软件看门狗
......

32kHz（LSI）频率条件下IWDG超时周期的最小值/最大值

预分频器	PR[2:0]位	最短超时（ms） RL[11:0] = 0x000	最长超时（ms） RL[11:0] = 0xFFF
/4	0	0.125	512
/8	1	0.25	1024
/16	2	0.5	2048
/32	3	1	4096
/64	4	2	8192
/128	5	4	16384
/256	6	8	32768

4 IWDG寄存器

关键字寄存器（IWDG_KR）
Key register

位31:16 保留，必须保持复位值。
位15:0 KEY[15:0]:键值（Key value）（只写位，读为0000h）
必须每个一段时间便通过软件对这些位写入键值AAAAh，否则当计数器计数到0时，看门狗会产生复位。
写入键值5555h可使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的访问
写入键值CCCCh可启动看门狗（选中硬件看门狗选项的情况除外）
预分频寄存器（IWDG_PR）
Prescaler register
位31:3 保留，必须保持复位值。
位2:0 PR[2:0]: 预分频器（Prescaler divider）
这些位受写访问保护，通过设置这些位来选择计数器始终的预分频因子，若要更改预分频器的分频系数，IWDG_SR的PVU位必须为0。
000：4分频
001：8分频
010：16分频
011：32分频
100：64分频
101：128分频
110：256分频
111：256分频
重载寄存器（IWDG_RLR）
Reload register
位31:12 保留，必须保持复位值。
位11:0 RL[11:0]：看门狗计数器重载值（Watchdog counter reload value）
这些位受写访问保护，每次对IWDG_KR寄存器写入值AAAAh时，这个值就会重装载到看门狗计数器中，之后，看门狗计数器便从该装载的值开始递减计数。若要更改重载值，IWDG_SR中的RVU位必须为0。
状态寄存器（IWDG_SR）
Status register
位31:2 保留，必须保持复位值。
位1 RVU：看门狗计数器重载值更新（Watchdog counter reload value update）
通过硬件将该位置1以指示重载值正在更新，只有在RVU位为0时才可更新。
位0 PVU：看门狗预分频器值更新（Watchdog prescaler value update）
通过硬件将该位置1以指示预分频器值正在更新，只有在PVU位为0时才可更新。

5 代码实现

/*IWDG看门狗初始化*/
void IWDTDOG_Init(void)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
 
    IWDG_SetReload((u16)(SYSWDG_TIMEOUT * 1000 /6.4 + 0.5));
	
    IWDG_ReloadCounter();
}

/*使能IWDG看门狗*/
void IWDG_Enable(void)
{
    IWDG->KR = KR_KEY_ENABLE;
}

/*使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问*/
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
{
    assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
    IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;
}

/*设置IWDG预分频器的值*/
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)
{
    assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(IWDG_Prescaler));
    IWDG->PR = IWDG_Prescaler;
}

/*设置IWDG的重载值*/
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
{
    assert_param(IS_IWDG_RELOAD(Reload));
    IWDG->RLR = Reload;
}

/*将Reload register的值重新加载IWDG计数器，喂狗操作*/
void IWDG_ReloadCounter(void)
{
    IWDG->KR = KR_KEY_RELOAD;
}

至此，IWDG看门狗已经初始化完毕，并开启，需要调用IWDG_ReloadCounter()定时喂狗。