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YunShuiShanFeng

学习 记录 分享 精进

原创 ubuntu16.04中foxit阅读器注释框中文乱码解决

参考:https://blog.csdn.net/icurious/article/details/103816293 自己悟性太低,并没有看懂下面方法: 摸索大半天才整明白,用图片说明: 随便选择了字体,至于字体:Noto Sans CJK SC Medium是什么意思我也不知道,...

2020-02-18 12:33:18

阅读数 13

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原创 解决办法:Win10弹出需要管理员权限才能删除文件夹

问题:Win10家庭版,毒霸广告弹出窗口,定位到C盘文件位置,想删除,然后需要管理员权限。 解决: 参考:https://www.cnblogs.com/love314159/p/11041150.html Win键+R(就是开始-运行),弹出的输入框输入gpedit.msc回车。报错:找不...

2020-02-04 18:46:24

阅读数 107

评论数 0

转载 Ubuntu16.04中激光雷达(Rplidar A2)gmapping构建地图

完全参考教程:Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图 https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html ROS下使用激光雷达RPLIDAR-A2进行SLAM完成地图的构建 https://blog.csd...

2019-05-17 11:32:54

阅读数 1125

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转载 The destination is read-only

问题描述: u盘插入ubuntu16.04系统中出现下面提示:The destination is read-only 无法复制、粘贴及新建文档。 解决方案: 终端运行指令即可:killall nautilus 参考:https://www.jianshu.com/p/d0a7c...

2019-05-15 11:08:08

阅读数 576

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原创 Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning

ABSTRACT: 本文研究用避障算法实现移动机器人在室内环境的行人中进行安全、有效的避障操作。本实验室之前的研究成果见论文《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning》,也是基于DRL作为避障算法框架,其...

2019-05-08 22:09:16

阅读数 304

评论数 1

转载 Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(4)

本文参考下面两个链接分别实现基于TurtleBot2的先建图和基于AMCL自主导航 参考链接: Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版) https://blog.csdn.net/sinat_36330809/article/details/8960...

2019-05-01 20:27:26

阅读数 212

评论数 0

转载 Open failed: Bad Parameter sent to the device!

问题描述: Open failed: Bad Parameter sent to the device! 解决: 因为之前为解决roslaunch openni_launch openni.launch出错如下: Warning: USB events thread - failed...

2019-05-01 16:46:23

阅读数 116

评论数 0

转载 使用pycharm运行gym-gazebo出现问题ImportError: No module named 'rospy'

问题描述: 解决: 参考: 为pycharm设置搜索路径:https://blog.csdn.net/sunshine_drizzle/article/details/50988542 在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库:h...

2019-05-01 09:30:45

阅读数 706

评论数 1

转载 Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(3)

按照参考:https://www.ncnynl.com/archives/201705/1556.html 执行: roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch 出现如下问题: [ INFO] [1556356699.587804099]: No ...

2019-04-27 17:29:37

阅读数 384

评论数 0

转载 Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(2)

按照教程:https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/54861591 继续按照教程:https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/53927823 操作后运行:roslaunch ope...

2019-04-27 17:15:33

阅读数 340

评论数 0

转载 Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(1)

ubuntu16.04中搭建kinect v1(x360) 完全参考:Ubuntu14.04下搭建Kinect V1的环境 https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/54861591 1.安装依赖项 sudo apt-get insta...

2019-04-27 09:34:52

阅读数 374

评论数 0

转载 ydlidar-master修改为ydlidar

问题描述: [lidar_view.launch] is neither a launch file in package [ydlidar-master] nor is [ydlidar-master] a launch file name The traceback for the exce...

2019-04-26 12:23:35

阅读数 201

评论数 0

原创 The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install pyt

问题描述: 方案:

2019-04-26 11:16:26

阅读数 1727

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转载 更新出现E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

参考:https://blog.csdn.net/u010098331/article/details/52789426 针对更新失败的错误提示去掉有问题的源,修改位置如下: 将有问题的源去掉后,更新成功!

2019-04-26 11:03:34

阅读数 2536

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转载 JetPack3.1刷机Nvidia TX2 后执行sudo apt-get update的失败

问题描述: 在使用JetPack3.1给Nvidia TX2 刷机之后,自己电脑在执行sudo apt-get update的时候提示一些arm包安装失败,如下错误: 解决方案参考:X86 ubuntu update提示E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.co...

2019-04-24 16:13:09

阅读数 178

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转载 TX2安装ROS-Kinetic

第1次:tx2上安装ros参考:Ubuntu16.04安装ROS kinetic https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 第2次 参考:Install Robot Operating System (ROS...

2019-04-22 16:01:21

阅读数 225

评论数 0

转载 (1) Setting up the NVIDIA Jetson TX2

总体思路参照视频: JetPack 3.0 - NVIDIA Jetson TX2 B站:https://www.bilibili.com/video/av45502416?from=search&seid=17136393305201675278 youtube: https://...

2019-04-22 10:52:56

阅读数 65

评论数 0

转载 (3) NVIDIA Jetson TX2 内核中添加 CP210x 串口驱动

问题描述: ydlidar F4激光雷达在TX2上无法识别usb端口号。 原因:arm64位没有自主安装cp210x驱动;x86架构自主安装cp210x驱动(联想 笔记本正常,而tx2就不行) 解决方案: 中文: NVIDIA Jetson TX2 内核中添加 CP210x 串口驱动 ...

2019-04-22 10:04:29

阅读数 74

评论数 0

转载 (2) TX2安装googlepinyin

TX2安装搜狗输入法提示错误:是adm64才可以,tx2处理器是arm64。 参考链接:https://blog.csdn.net/arackethis/article/details/42154029 (1)添加软件源 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-t...

2019-04-20 16:31:06

阅读数 327

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转载 ubuntu16.04安装ros-kinetic

参考:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 -------20190420

2019-04-20 11:32:59

阅读数 38

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转载 pycharm console output unlimited

https://stackoverflow.com/questions/34355460/increase-output-buffer-when-running-or-debugging-in-pycharm

2019-03-28 23:17:10

阅读数 47

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转载 pycharm console output unlimited

https://stackoverflow.com/questions/34355460/increase-output-buffer-when-running-or-debugging-in-pycharm

2019-03-28 23:14:27

阅读数 39

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转载 rosclean的用法

https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/80647392 WARNING: disk usage in log directory [/home/dafangwang/.ros/log] is over 1GB. It's reco...

2019-02-14 14:30:44

阅读数 739

评论数 0

转载 (未解决)E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

问题如下: 在处理时有错误发生: python3-distupgrade ubuntu-release-upgrader-core kazam python3-software-properties software-properties-common software-pro...

2019-01-25 19:06:03

阅读数 334

评论数 0

转载 sudo: unable to execute /usr/bin/add-apt-repository: No such file or directory 挂起

问题描述如下: cumt306@cumt306:~$ sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5 [sudo] cumt306 的密码: sudo: unable to execute /usr/bin/add-apt-repository: ...

2019-01-25 13:27:49

阅读数 2604

评论数 2

转载 Ubuntu python3和python2切换方法

python2--->python3: cd /usr/bin sudo rm python sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python python3--->python2: cd /usr/bin sudo rm...

2019-01-25 13:11:11

阅读数 199

评论数 0

转载 How to get the gazebo models after initial install

参考文章:How to get the gazebo models after initial install https://gist.github.com/awesomebytes/982166e825aa23ecdaf9acf34fa0a330 hg clone https://b...

2019-01-22 22:06:09

阅读数 99

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转载 AttributeError: type object 'numpy.ndarray' has no attribute '__array_function__'

安装完anaconda遇到如下问题: dfangwang@dfangwang-B85M-D3V-A:~$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, Dec 14 2018, 19:04:19) [GCC 7.3.0] on linux2 ...

2019-01-22 19:56:21

阅读数 4133

评论数 0

转载 安装opencv3编译cmake错误:Configuring incomplete, errors occurred

如下问题: -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dafangwang/Documents/gym_gazebo/opencv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"...

2019-01-12 15:47:24

阅读数 1791

评论数 6

转载 E: Unable to locate package……

遇到如下问题: E: Unable to locate package python-devel E: Unable to locate package numpy 解决方案: https://blog.csdn.net/baidu_19473529/article/details/7...

2019-01-12 13:47:42

阅读数 2198

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转载 Ubuntu系统强制关闭程序

(1)ctrl+alt+t,调出终端,输入 top,显示的全是现在系统的进程,按占用资源从多到少排列的找到要关掉的进程,记下该进程第一列的PID编号,然后输入q,退回终端 (2)输入sudo kill pid即可 ctrl+alt+t top sudo kill 16949   参...

2018-12-28 09:51:34

阅读数 420

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转载 Kullback-Leibler Divergence(KL散度)

下面一篇文章在例子中直观通俗理解KL散度: Kullback-Leibler Divergence Explained Light on Math Machine Learning: Intuitive Guide to Understanding KL  上文中文翻译链接:https:...

2018-12-26 10:44:02

阅读数 239

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转载 ROS使用过程中出现的问题:由于Anaconda的Python路径问题造成rqt_graph报错

问题如下: Could not import "pyqt" bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugins will not be available: ModuleNotFoundError: No module name...

2018-11-12 15:23:40

阅读数 424

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转载 正在读取软件包列表... 有错误!

正在读取软件包列表... 有错误! E: Encountered a section with no Package: header E: Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/ppa.launchpad.net_xqms_opencv-nonfr...

2018-11-08 12:20:21

阅读数 1685

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转载 ResourceNotFound: rocon_app_manager

问题如下: ResourceNotFound: rocon_app_manager ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros ROS path [1]=/home/zhumeiqiang/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/install...

2018-11-08 11:20:54

阅读数 969

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转载 memcpy函数

memcpy函数 http://www.runoob.com/cprogramming/c-function-memcpy.html https://www.cnblogs.com/king-ding/p/memset_mencpy.html https://blog.csdn.net/e_...

2018-10-07 14:55:53

阅读数 449

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转载 container_of 和 offsetof宏

参考文章地址:http://blog.51cto.com/6306331/2074220 container_of 和 offsetof宏 在linux 驱动源码中,有两个很有意思的宏,分别是offsetof和container_of,他们的作用和定义是这样子的 offsetof 获得结...

2018-10-02 15:45:06

阅读数 78

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转载 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

运行环境:Ubuntu14.04和ROS:indigo 参考教程1:https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 按照上面教程中下面一步没有配置成功: 使用手动配置成功,如下: 参考教程2:https://ww...

2018-09-29 12:59:01

阅读数 2071

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转载 #Pragma Pack(n)与内存对齐

https://www.cnblogs.com/suntp/p/MemAlignment.html https://blog.csdn.net/weixin_40853073/article/details/81451792 https://blog.csdn.net/xiong4529807...

2018-09-23 16:02:16

阅读数 62

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转载 c++引用总结

用法参照如下部分的内容即可:一、变量的引用 http://www.cnblogs.com/jycboy/p/5184638.html

2018-09-22 16:06:40

阅读数 51

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