这可能是全网最好的树莓派spidev使用教程了

最新推荐文章于 2023-07-26 23:49:37 发布

摆摊的豆丁

最新推荐文章于 2023-07-26 23:49:37 发布

阅读量5.6k

点赞数 7

文章标签：物联网 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34382392/article/details/106597462

版权

起因

最近做了个树莓派相关的项目，需要用的spidev这个库。但怎么都调不出来数据，spidev的库描述的十分简洁。前前后后花了四个晚上调试，依旧是毫无进展，四处查找资料。嗯……不得不说，现在的博客都大同小异，无非就是把spidev这一页的资料拉过来再描述一遍，还有好一点的，也都是非常通用的一个例子。

open(bus, device)
连接到指定的spi设备，可打开的设备 /dev/spidev<bus>.<device>
在树莓派上使能spi之后，会在/dev目录下看到/dev/spi0.0和/dev/spi0.1
如下图
readbytes(n)
从SPI设备中读取n个字节
writebytes(list of values)
向SPI设备中写入数据
writebytes2(list of values)
功能和writebytes是相似的，如果values过长，超过/sys/module/spidev/parameters/bufsiz定义的字节，原始的values则会被分割为多块，并且分多次发送。并且这里的values也能接受byte array，不一定要要转化为list也可使用。在进行图像传输的时候这里会方便很多。
xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
执行一次spi传输，并且在此期间，两个block的clk之间cs管脚会被释放并且重新激活。中间的delay以us为单位。
这是什么意思呢，用逻辑分析仪抓一下就知道了，这里执行了两次传输，中间cs被释放拉高。当金星传输的时候，cs再次被拉低。
xfer2(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
执行一次SPI传输，但是片选始终被拉低在两次传输之间。
xfer3(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
功能和xfer2相似，但是在list的长度大于/sys/module/spidev/parameters/bufsiz时会被分割成许多块，然后多次发送。
close()
断开和spi设备的连接

关注