DE2-115 学习例子

最新推荐文章于 2024-07-19 17:42:39 发布

weixin_34389926

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文章标签：人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/qiwacode/p/5438062.html

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又快过去一个月了，最近很少写东西，准备把无双大神的sobel边缘检测用到自己的DE2-115里面，有句话说，前人栽树后人乘凉，谁叫我这么笨，只能用别人的东西，效果还算明显，对我来说拿那个东西参加个比赛应该不成问题，最主要我把sobel 算子改成多个方向了，其实也是避免和别人一样，再说sobel算子每个人的版本也不同，这也是为什么那么多人都可以拿相同的东西去发表论文，突然觉得自己非要把实话说出来，大家都懂得！先链接一下大神的东西，虽然过去很久了，但是这依然让我觉得好！http://www.cnblogs.com/oomusou/archive/2008/10/16/de2_70_tv_sobel.html。这个改动有详细的说明，照着改就可以实现自己开发板。

当然今天我是想把基础性的代码（感觉别人的代码写的自己要费好长时间懂）所以我想说可以尝试自己写写，当然废话了，现成的多好，好吧，先把一些基础例子的上传一下

`timescale 1ns / 1ps
////
// Company: 
// Engineer:
//
// Create Date:
// Design Name:    
// Module Name:    my_uart_top
// Project Name:   
// Target Device:  
// Tool versions:  
// Description:
//
// Dependencies:
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
////
module my_uart_top(
                clk,rst_n,
                rs232_rx,rs232_tx
                );

input clk;            // 50MHz时钟
input rst_n;        //低电平复位信号

input rs232_rx;        // RS232接收数据信号
output rs232_tx;    //    RS232发送数据信号

wire bps_start1,bps_start2;    //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
wire clk_bps1,clk_bps2;        // clk_bps_r高电平为接收数据位的中间采样点,同时也作为发送数据的数据改变点  
wire[7:0] rx_data;    //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
wire rx_int;        //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
//----------------------------------------------------
//下面的四个模块中，speed_rx和speed_tx是两个完全独立的硬件模块，可称之为逻辑复制
//（不是资源共享，和软件中的同一个子程序调用不能混为一谈）
////
speed_select        speed_rx(    
                            .clk(clk),    //波特率选择模块
                            .rst_n(rst_n),
                            .bps_start(bps_start1),
                            .clk_bps(clk_bps1)
                        );

my_uart_rx            my_uart_rx(        
                            .clk(clk),    //接收数据模块
                            .rst_n(rst_n),
                            .rs232_rx(rs232_rx),
                            .rx_data(rx_data),
                            .rx_int(rx_int),
                            .clk_bps(clk_bps1),
                            .bps_start(bps_start1)
                        );

///                        
speed_select        speed_tx(    
                            .clk(clk),    //波特率选择模块
                            .rst_n(rst_n),
                            .bps_start(bps_start2),
                            .clk_bps(clk_bps2)
                        );

my_uart_tx            my_uart_tx(        
                            .clk(clk),    //发送数据模块
                            .rst_n(rst_n),
                            .rx_data(rx_data),
                            .rx_int(rx_int),
                            .rs232_tx(rs232_tx),
                            .clk_bps(clk_bps2),
                            .bps_start(bps_start2)
                        );

endmodule
`timescale 1ns / 1ps
////
// Company: 
// Engineer:
//
// Create Date:    17:11:32 08/28/08
// Design Name:    
// Module Name:    my_uart_rx
// Project Name:   
// Target Device:  
// Tool versions:  
// Description:
//
// Dependencies:
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
////
module my_uart_tx(
                clk,rst_n,
                rx_data,rx_int,rs232_tx,
                clk_bps,bps_start
            );

input clk;            // 50MHz主时钟
input rst_n;        //低电平复位信号
input clk_bps;        // clk_bps_r高电平为接收数据位的中间采样点,同时也作为发送数据的数据改变点
input[7:0] rx_data;    //接收数据寄存器
input rx_int;        //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平,在该模块中利用它的下降沿来启动串口发送数据
output rs232_tx;    // RS232发送数据信号
output bps_start;    //接收或者要发送数据，波特率时钟启动信号置位

//---------------------------------------------------------
reg rx_int0,rx_int1,rx_int2;    //rx_int信号寄存器，捕捉下降沿滤波用
wire neg_rx_int;    // rx_int下降沿标志位

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
            rx_int0 <= 1'b0;
            rx_int1 <= 1'b0;
            rx_int2 <= 1'b0;
        end
    else begin
            rx_int0 <= rx_int;
            rx_int1 <= rx_int0;
            rx_int2 <= rx_int1;
        end
end

assign neg_rx_int =  ~rx_int1 & rx_int2;    //捕捉到下降沿后，neg_rx_int拉高保持一个主时钟周期

//---------------------------------------------------------
reg[7:0] tx_data;    //待发送数据的寄存器
//---------------------------------------------------------
reg bps_start_r;
reg tx_en;    //发送数据使能信号，高有效
reg[3:0] num;

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
            bps_start_r <= 1'bz;
            tx_en <= 1'b0;
            tx_data <= 8'd0;
        end
    else if(neg_rx_int) begin    //接收数据完毕，准备把接收到的数据发回去
            bps_start_r <= 1'b1;
            tx_data <= rx_data;    //把接收到的数据存入发送数据寄存器
            tx_en <= 1'b1;        //进入发送数据状态中
        end
    else if(num==4'd11) begin    //数据发送完成，复位
            bps_start_r <= 1'b0;
            tx_en <= 1'b0;
        end
end

assign bps_start = bps_start_r;

//---------------------------------------------------------
reg rs232_tx_r;

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
            num <= 4'd0;
            rs232_tx_r <= 1'b1;
        end
    else if(tx_en) begin
            if(clk_bps)    begin
                    num <= num+1'b1;
                    case (num)
                        4'd0: rs232_tx_r <= 1'b0;     //发送起始位
                        4'd1: rs232_tx_r <= tx_data[0];    //发送bit0
                        4'd2: rs232_tx_r <= tx_data[1];    //发送bit1
                        4'd3: rs232_tx_r <= tx_data[2];    //发送bit2
                        4'd4: rs232_tx_r <= tx_data[3];    //发送bit3
                        4'd5: rs232_tx_r <= tx_data[4];    //发送bit4
                        4'd6: rs232_tx_r <= tx_data[5];    //发送bit5
                        4'd7: rs232_tx_r <= tx_data[6];    //发送bit6
                        4'd8: rs232_tx_r <= tx_data[7];    //发送bit7
                        4'd9: rs232_tx_r <= 1'b1;    //发送结束位
                         default: rs232_tx_r <= 1'b1;
                        endcase
                end
            else if(num==4'd11) num <= 4'd0;    //复位
        end
end

assign rs232_tx = rs232_tx_r;

endmodule


`timescale 1ns / 1ps
////
// Company: 
// Engineer:
//
// Create Date:    17:11:32 08/28/08
// Design Name:    
// Module Name:    my_uart_rx
// Project Name:   
// Target Device:  
// Tool versions:  
// Description:
//
// Dependencies:
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
////
module my_uart_rx(
                clk,rst_n,
                rs232_rx,rx_data,rx_int,
                clk_bps,bps_start
            );

input clk;        // 50MHz主时钟
input rst_n;    //低电平复位信号
input rs232_rx;    // RS232接收数据信号
input clk_bps;    // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
output bps_start;        //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
output[7:0] rx_data;    //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到 
output rx_int;    //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平

//----------------------------------------------------------------
reg rs232_rx0,rs232_rx1,rs232_rx2,rs232_rx3;    //接收数据寄存器，滤波用
wire neg_rs232_rx;    //表示数据线接收到下降沿

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
            rs232_rx0 <= 1'b0;
            rs232_rx1 <= 1'b0;
            rs232_rx2 <= 1'b0;
            rs232_rx3 <= 1'b0;
        end
    else begin
            rs232_rx0 <= rs232_rx;
            rs232_rx1 <= rs232_rx0;
            rs232_rx2 <= rs232_rx1;
            rs232_rx3 <= rs232_rx2;
        end
end
    //下面的下降沿检测可以滤掉<20ns-40ns的毛刺(包括高脉冲和低脉冲毛刺)，
    //这里就是用资源换稳定（前提是我们对时间要求不是那么苛刻，因为输入信号打了好几拍） 
    //（当然我们的有效低脉冲信号肯定是远远大于40ns的）
assign neg_rs232_rx = rs232_rx3 & rs232_rx2 & ~rs232_rx1 & ~rs232_rx0;    //接收到下降沿后neg_rs232_rx置高一个时钟周期

//----------------------------------------------------------------
reg bps_start_r;
reg[3:0] num;    //移位次数
reg rx_int;        //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平

always @ (posedge clk or negedge rst_n)
    if(!rst_n) begin
            bps_start_r <= 1'bz;
            rx_int <= 1'b0;
        end
    else if(neg_rs232_rx) begin        //接收到串口接收线rs232_rx的下降沿标志信号
            bps_start_r <= 1'b1;    //启动串口准备数据接收
            rx_int <= 1'b1;            //接收数据中断信号使能
        end
    else if(num==4'd12) begin        //接收完有用数据信息
            bps_start_r <= 1'b0;    //数据接收完毕，释放波特率启动信号
            rx_int <= 1'b0;            //接收数据中断信号关闭
        end

assign bps_start = bps_start_r;

//----------------------------------------------------------------
reg[7:0] rx_data_r;        //串口接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
//----------------------------------------------------------------

reg[7:0] rx_temp_data;    //当前接收数据寄存器

always @ (posedge clk or negedge rst_n)
    if(!rst_n) begin
            rx_temp_data <= 8'd0;
            num <= 4'd0;
            rx_data_r <= 8'd0;
        end
    else if(rx_int) begin    //接收数据处理
        if(clk_bps) begin    //读取并保存数据,接收数据为一个起始位，8bit数据，1或2个结束位        
                num <= num+1'b1;
                case (num)
                        4'd1: rx_temp_data[0] <= rs232_rx;    //锁存第0bit
                        4'd2: rx_temp_data[1] <= rs232_rx;    //锁存第1bit
                        4'd3: rx_temp_data[2] <= rs232_rx;    //锁存第2bit
                        4'd4: rx_temp_data[3] <= rs232_rx;    //锁存第3bit
                        4'd5: rx_temp_data[4] <= rs232_rx;    //锁存第4bit
                        4'd6: rx_temp_data[5] <= rs232_rx;    //锁存第5bit
                        4'd7: rx_temp_data[6] <= rs232_rx;    //锁存第6bit
                        4'd8: rx_temp_data[7] <= rs232_rx;    //锁存第7bit
                        default: ;
                    endcase
            end
        else if(num == 4'd12) begin        //我们的标准接收模式下只有1+8+1(2)=11bit的有效数据
                num <= 4'd0;            //接收到STOP位后结束,num清零
                rx_data_r <= rx_temp_data;    //把数据锁存到数据寄存器rx_data中
            end
        end

assign rx_data = rx_data_r;    

endmodule
`timescale 1ns / 1ps
////
// Company: 
// Engineer:
//
// Create Date:    17:27:40 08/28/08
// Design Name:    
// Module Name:    speed_select
// Project Name:   
// Target Device:  
// Tool versions:  
// Description:
//
// Dependencies:
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
////
module speed_select(
                clk,rst_n,
                bps_start,clk_bps
            );

input clk;    // 50MHz主时钟
input rst_n;    //低电平复位信号
input bps_start;    //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
output clk_bps;    // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点 

/*
parameter     bps9600     = 5207,    //波特率为9600bps
                 bps19200 = 2603,    //波特率为19200bps
                bps38400     = 1301,    //波特率为38400bps
                bps57600     = 867,    //波特率为57600bps
                bps115200    = 433;    //波特率为115200bps

parameter     bps9600_2     = 2603,
                bps19200_2    = 1301,
                bps38400_2    = 650,
                bps57600_2    = 433,
                bps115200_2 = 216;  
*/

    //以下波特率分频计数值可参照上面的参数进行更改
`define        BPS_PARA        5207    //波特率为9600时的分频计数值
`define     BPS_PARA_2        2603    //波特率为9600时的分频计数值的一半，用于数据采样

reg[12:0] cnt;            //分频计数
reg clk_bps_r;            //波特率时钟寄存器

//----------------------------------------------------------
reg[2:0] uart_ctrl;    // uart波特率选择寄存器
//----------------------------------------------------------

always @ (posedge clk or negedge rst_n)
    if(!rst_n) cnt <= 13'd0;
    else if((cnt == `BPS_PARA) || !bps_start) cnt <= 13'd0;    //波特率计数清零
    else cnt <= cnt+1'b1;            //波特率时钟计数启动

always @ (posedge clk or negedge rst_n)
    if(!rst_n) clk_bps_r <= 1'b0;
    else if(cnt == `BPS_PARA_2) clk_bps_r <= 1'b1;    // clk_bps_r高电平为接收数据位的中间采样点,同时也作为发送数据的数据改变点
    else clk_bps_r <= 1'b0;

assign clk_bps = clk_bps_r;

endmodule