【入门】基于DE2-115的My First FPGA 工程

1.1. 概述

这是一个简单的练习， 可以帮助初学者开始了解如何使用Intel Quartus 软件进行 FPGA 开发。

在本章节中，您将学习如何编译 Verilog 代码，进行引脚分配，创建时序约束，然后对 FPGA

进行编程，驱动开发板上 8 个绿色 LED 的其中一个。您将使用一个 50MHz 的时钟输入（来自

板载晶振）来驱动计数器，并将 LED 指定给其中一个计数器的输出位。

教程级别 ： 初学者

1.2. 准备工作

◼ 硬件

⚫ Terasic DE2-115 套件

基于 Cyclone IV  FPGA 芯片。

作为扬名海内外的DE2开发板的升级款，DE2-115凭借功耗低、逻辑资源多、1存储器容量大、DSP功能、以及接口丰富等特性，可满足用户对多媒体、高品质图像处理、数字信号处理等各类开发要求，深受国内外高校师生的青睐。到目前为止，成千上万片的DE2-115已经在全球千余所名校实验室里“安家”，扮演着数字逻辑、EDA、数字系统设计等多项课程的“实力派网红”!主角儿，可谓是FPGA 教育界的新一代。

◼ 软件

⚫ Intel Quartus Prime 软件套件 Lite 版

此版本 FPGA 设计软件非常适合初学者，因为它可以免费下载而且不需要任何许可文

件。您可以通过链接：https://fpgasoftware.intel.com/?edition=lite 或者是 https://www.intel.com/content/www/us/en/software-kit/669444/intel-quartus-prime-lite-edition-design-software-version-17-1-for-windows.html 下载。

注 ：安装文件较大（几千兆字节），而且需要花费很长时间才能下载和安装。为了最大

限度减少下载时间和所需的磁盘空间，我们建议您只下载本练习中所需的项目。取消选

中的“ Select All ” , 仅选择 Quartus Prime 和 Cyclone V device support 。如下图。

当下载并安装完 Intel Quartus 软件，您可以开始准备创建工程。

? 为什么 Intel Quartus 软件下载如此之大（请参考 1.5 章节的解释）

注 ：本文档中的截图基于 v17.1 。使用较早版本或更高版本的 Intel Quartus 软件时，用

户体验可能有所差异。

1.3. 创建 FPGA 工程

步骤 1. 创建 Intel Quartus 软件工程

1a. 打开 Intel Quartus Prime 软件套件 Lite 版本

图 1-2 Intel Quartus Prime 软件窗口

4 1b. 打开 New Project Wizard

图 1-3 点击 New Project Wizard 按钮

1c. 在 Introduction 对话框下点击 Next

图 1-4 Introduction 对话框

5 1d. Directory ， Name ， Top-Level Entity

选择目录，用于存放工程。直接在桌面新建一个my_first_fpga的文件夹，并将工程路径指定到这个文件夹，工程名称和顶层实体都取名为my_first_fpga：

夹。点击 Next 。

图 1-5 工程位置明细

此工程目录用于本示例教程，但对于以后创建新的工程我们不做推荐。

? 以后的工程文件放在哪里 （请参考 1.5 章节的解释）

6 1e. 工程类型

继续选择Next，选择 Empty Project ，然后点击 Next 。

图 1-7 Project Type 对话框

1f. 添加文件

此处不必添加任何文件。点击 Next 。

图 1-8 Add Files 对话框

7 1g. Family, Device & Board Settings

注 ：您可能需要展开窗口查看更多器件名称。

选择以下器件：

• Family : Cyclone IV E

• Device name : EP4CE115F29C7

注 ：为了选择指定的器件，您需要点击向上 / 向下箭头，滚动器件支持清单直到

发现 EP4CE115F29C7 。或者您可以在 Name filter 框中输入器件名称，以缩小器

件清单。您也可能要展开 Name 区域查看整个器件名称。

图 1-9 Family 和 Device 对话框

点击 Next 。

1h. EDA Tool Settings

我们将使用默认的 EDA 工具和设置，所以不需要改变。点击 Next 。

8 图 1-10 EDA Tools 对话框

1i. Summary

点击 Finish 。

图 1-11 Summary 对话框

9 将显示以下窗口。

图 1-12 Your First Project 窗口

步骤 2. 创建 HDL 文件

硬件描述语言（ HDL ）

我们以 Verilog 作为 HDL 来使用。如果您熟悉 C 编程语言但对于 HDL 还是新

手， Verilog 与 C 相似。

2a. 前往 File 选项（ Quartus 软件主窗口），点击 New 。选择 Verilog HDL File ，然

后点击 OK 。

图 1-13 选择 New Verilog HDL File

10 2b. 选择 File > Save As ，选择 my_first_fpga 作为文件名。这是顶层文件名(my_first_fpga.v)。点击 Save 。

图 1-14 保存 Verilog HDL 文件

步骤 3. 设计 Verilog 模块

3a. my_first_fpga.v 文件内容如下：

module my_first_fpga(
        input  wire clk,        // 50MHz input clock
        output wire LED         // LED ouput
);

// create a binary counter
reg [31:0] cnt;                 // 32-bit counter

initial begin

cnt <= 32'h00000000;            // start at zero

end

always @(posedge clk) begin

cnt <= cnt + 1;                 // count up

end

//assign LED to 25th bit of the counter to blink the LED at a few Hz
assign LED = cnt[24];

endmodule

拷贝如上代码到 my_first_fpga.v 文件中：

图 1-15 在文本编辑器中粘贴 Verilog HDL 代码

3b. Analysis & Synthesis

右键点击 Analysis & Synthesis ，然后点击 Start ，对 Verilog 代码执行语法检查和

综合。

或者直接点击Task窗格的Analysis & Synthesis如果您没有看到 Task 窗格，请到 View 菜单选择 Utility Windows ，然后选 择 Tasks 。

再或者直接点击如下如的按钮进行Analysis & Synthesis：

图 1-16 开始 Analysis & Synthesis

12 ? 在 Analysis & Synthesis 过程中发生了什么？（请参考 1.5 章节的解释）

如果该过程成功完成， Analysis & Synthesis 旁边将显示一个绿色勾型标记。如果在该过程

中提示有错误，请检查您的 Verilog 代码语法 , 确保与上述代码模块完全一致。

图 1-17 Analysis 完成

步骤 4. 选择引脚分配

4a. 在 Quartus 顶部导航栏，选择 Assignments > Pin Planner

图 1-18 Pin Planner 窗口

请注意， input (clk) 与 output (LED) 在 Node Name 下面已经列出，因为您已经运行

了 Analysis & Synthesis 。

图 1-19 Pin Planner Location 设置

4b. 依次点击每一个引脚，使 Location 列突出显示，然后输入以下表格中的 LED 和 clk 信号的引脚位置。其余列会自动填充数据（目前保持 默认值即可）。

图 1-20 Pin Planner 全部设置完成

4f. 关闭 Pin Planner 。 Pin Planner 退出时会自动保存修改。

步骤 5. 创建 SDC 文件

编译 Verilog 代码之前，您需要为设计提供时序约束。您将创建 SDC(Synopsis

Design Constraints) 文件，其中包含有指示 Quartus 软件如何关闭设计中的时序的指

令。如果没有这个文件的话，您将在编译过程中遇到警告消息，因为 IntelQuartus

软件不知道如何关闭设计中的时序。

5a. 在 my_first_fpga  工程目录下创建 my_first_fpg.sdc 文件。与 Verilog 文件（ .v 扩展文件）在同一

个目录下。将 如下 文件内容拷贝到 my_first_fpg.sdc 文件。

# inform quartus that the clk port brings a 50MHz clock into our design so
# that timing closure on our design can be analyzed

create_clock -name clk -period "50MHz" [get_ports clk]

# inform quartus that the LED output port has no critical timing requirements
# its a single output port driving an LED, there are no timing relationships
# that are critical for this

set_false_path -from * -to [get_ports LED]

15 5b. 保存 blink.sdc 文件。

? 什么是 SDC 文件，为什么需要它（请参考 1.5 章节的解释）

图 1-21 SDC 文件位置

5c. 现在把该 SDC 文件添加到 Intel Quartus 软件工程。选择 Project > Add/Remove

Files in Project . 在出现的 Settings 对话框中，点击 File name 文本框右侧的 “…”

浏览按钮。显示文件浏览对话框。选择 blink.sdc 文件，并点击 Open 按钮关闭

该对话框。这时候 blink.sdc 文件会在工程文件清单里，点击 OK 按钮关闭

Settings 对话框。

步骤 6. 编译 Verilog 代码

6a. 右键点击 Compile Design ，然后点击 Start . 这些工具会对设计进行综合、布局

布线、组合和执行时序分析。因为只有少数代码行，编译只需花几分钟就可完

成。

? 布局布线过程中发生了什么（请参考 1.5 章节的解释）

? Assembler 过程中发生了什么（请参考 1.5 章节的解释）

? 什么是时序分析（请参考 1.5 章节的解释）

16 图 1-22 编译设计

编译完成后，将会出现类似于如下的总结报告。

图 1-23 编译总结

编译完 Verilog 代码后，就可以对 FPGA 进行编程。

步骤 7. 对 FPGA 编程

最后一步就是对 FPGA 进行编程。

对 FPGA 进行编程，需要通过 USB Blaster 端口将开发板与电脑连接。

17 7a. 通过 USB Blaster  端口将开发板与电脑连接。

7b. 开发板连接电源 。

7c. 右键点击 Program Device (Open Programmer) 打开 Programmer 窗口。

图 1-24 打开 Quartus 软件的 Programmer 工具

7d. 选择 Hardware Setup 。

图 1-25 硬件设置

在 Currently selected hardware 的下拉项中选择 DE-SoC ，然后点击 Close 。

18 图 1-26 Cable 选择

7e. 点击 Auto Detect ，识别开发板的 JTAG 链。

图 1-27 自动侦测

选择 5CSEBA6 FPGA 器件。

19 图 1-28 器件选择

7f. 添加 .sof 文件

右键点击 5CSEBA6 器件的 File 栏，选择 Change File 。

图 1-29 Change File

7g. 导向 output_file 文件夹，选择 blink.sof ，然后点击 Open 。

20 图 1-30 选择 .sof 文件

这里的 blink.sof 是配置文件， SRAM Object Files (.sof 文件 ) 是二进制文件包含

配置 SRAM-based 器件的数据，我们的 FPGA 是基于 SRAM 的。 Intel Quartus 软

件的 Program Device ( 也称为 Quartus Programmer) 查看 SOF 文件并为 FPGA 器

件获取下载的 bit stream 。

7h. 勾选 Program/Con fi gure ，然后点击 Start 。

图 1-31 开始编程

21 步骤 8. 观察闪烁的 LED

如果 Progress 进度显示 100% (Successful) ， LED[0] 将闪烁。

图 1-32 编程成功

图 1-33 LED 闪烁

1.4. 拓展实验

◼ 更改闪烁频率

到此，您已经获得一个成功的 LED 闪烁工程，可以使用计数器的不同 bit 来修改 LED 的闪烁

22 频率。 1HZ 即 1 次每秒（ 1 秒一个周期），以 1HZ 的频率闪烁意味着 LED 每秒闪烁一次。 2HZ 就

是 LED 每秒闪烁 2 次。 0.25HZ 就是指每 4 秒 LED 闪烁一次（慢闪）。使用计数器更高的 bit 获得

更慢的闪烁，使用低位的 bit 可以获得更快闪烁（例如 cnt[22] ）。测试不同的计数器位来观察

LED 闪烁情况。

时钟和计数器公式

cnt[n] 其中 n 等于计数器位

2 𝑛 ; 在 verilog 示例代码中设置 n 为 24

2 24 = 16777216

时钟是 50MHZ 或 50 ， 000 ， 000HZ

Clock / 2 n 等于每秒闪烁次数

50,000,000 / 16,777,216 = 2.9802

大约每秒三次闪烁。

您需要做以下三点进行更改

1. 修改 Verilog 文件（ blink.v ），在赋值语句中选择一个不同的计数器 bit

2. 重新编译设计

3. 重新为 FPGA 器件编程

◼ 添加更多 LED

试着将剩余的 7 个 LED 中的一个或多个连到其他计数器 bits, 每个 LED 以不同的频率闪烁。例

如，可以将一个新 LED 连到计数器 bit23 ，会闪烁两次，和 bit 24 闪烁一样快。或者添加其余

全部 7 个 LED ，每一个都连到特定的计数器 bit 。

您需要做以下几点进行更改：

1. 修改 verilog 代码

(a) 在模块定义中添加新的 LED

(b) 列出新的 LED ，作为输出

(c) 将每个新的 LED 赋给特定的计数器 bit （ cnt[n] ）

? 我对硬件设计不熟悉，在哪能获取包含这些更改的 Verilog 代码？（请参考 1.5 章节的解

释）

2. 运行 Analysis & Synthesis

3. 用 Pin Planner 分配 LED 输出给引脚

23 确保设置合适的 I/O standard, current strength 和 slew rate 。 I/O 引脚与 LED 的连接如

下所示：

4. 重新编译设计

5. 重新对器件编程

1.5. 解释

为什么 Intel Quartus 下载量如此之大？

Intel Quartus 下载包含很多不同精密工具，用于创建自定义芯片设计，比如模拟 , 综合工具，

布局和布线引擎，时序分析仪和器件编程。几乎所有的这些功能都嵌入到 Intel Prime

Software 套件 FPGA 设计软件本身。下载也包括针对 Nios II soft CPU 的嵌入式软件设计

套件，以及一个或多个 FPGA 种类数据库 — 如本实例中的 Cyclone V FPGA 数据库。

以后的工程文件需要放在哪？

以下是在为工程选择目录时应该采取的一些指导 :

• 不要将工程放到 Intel Quartus 软件工具目录。新的 Intel Quartus 版本每 6 个月发布，

所以将它们放到具体版本的目录，会使得它们在每个新版本安装后会显得孤立。更坏

的情况是，如果您删除旧版本的工具，工程可能会丢失。

• 避免工程路径名称有空格，因为一些工具的目录路径不允许有空格。在路径名称中，

需要用下划线或连接符代替空格

• 使用您有读 / 取权限的路径作为目录。听起来很直观，但是有时候 IT 部门会限制管理

员权限。确保创建的文件夹不需要管理员权限。

在 analysis &synthesis 过程中发生了什么?

Analysis & Synthesis 过程：

24 • 检查设计文件的语法和语义错误。

• 执行 netlist extraction 构建一个集成了所有设计文件的数据库。

• 将硬件描述语言 (HDL) 代码综合到适合目标 FPGA 种类的硬件模块

什么是 SDC 文件？为什么需要他？

SDC 代表 Synopsys Design Constraints ，是一种行业标准格式，它定义了硬件 (silicon) 设计的

时序约束，例如器件的目标频率，以及外围设备的时序。 SDC 文件为 Intel Quartus 软件提

供了一种验证所生成的系统是否满足其计时要求的方法。

在 FPGA 的综合过程中， Intel Quartus 软件调用了一个名为 TimeQuest 的设计工具，它读取

时序约束文件，计算内部 FPGA 信号的时序，并将这些时序与 SDC 文件指定的时序要求进

行比较。此过程将会创建一个报告，该报告验证是否满足时序要求，并 / 或识别未能满足时

序要求并需要优化的信号。

布局布线过程中会发生什么？

fitter 将综合设计的逻辑布局布线到目标器件资源中。把它想象成一个布线器，上面陈列一

块印制电路板，用铜线把各种器件连接在一起。在这里，器件是逻辑资源 ( 例如查找表、寄

存器、内存、乘法器等 ) ，而 traces 是 FPGA 器件内的“导线”。

Assembler 过程中发生了什么？

Assembler 从一个成功的布局布线生成一个编程镜像，然后下载到 FPGA 器件。

什么是时序分析？

时序分析是对器件中的逻辑的时序进行综合、布局布线，以确保满足所有时序要求的过程。

目的是在满足所有时序约束的情况下实现“时序收敛”。

我对硬件设计不熟悉，我在哪能获得包含这些更改的 Verilog 代码？

就在这里：

1. // create module
2. module blink(
3. input wire clk, // 50MHz input clock
4. output wire [7:0] LED // array of 8 LEDs
5. );
6.
7. // create a binary counter
8. reg [31:0] cnt; //32 bit counter
9.
10. initial begin
11.
12. cnt <= 32’h00000000; // start count at zero
13.
14. end
15.
16. always @(posedge clk) begin
17.
18. cnt <= cnt+1; // count up
19.
20. end
21.
22. //assign LEDs to bits 28 through 21 of the counter
23.
24. assign LED = cnt[28:21];
25.
26. endmodule