STM32f107 CAN滤波器设置

最新推荐文章于 2024-04-25 20:12:57 发布
最新推荐文章于 2024-04-25 20:12:57 发布
阅读量929 收藏 1
点赞数
分类专栏： STM32FXXX CAN
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34393486/article/details/107058823
版权
STM32f107 CAN滤波器设置F107有CAN1、CAN2两路，其滤波设置类似stm32f10x系列CAN滤波器：两种模式：列表模式、屏蔽位模式有分组**，*CAN1：0->13组，CAN2：14->28组； 滤波器组时间是***同或***关系以下只讨论屏蔽位模式、扩展帧滤波器u32 ID1=0x10203008;//此ID与实际传输ID存在右移3位的关系，即实际传输ID为0x02040601u32 ID2=0x50607008;///////////////
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32f107 CAN滤波器设置

F107有CAN1、CAN2两路，其滤波设置类似

stm32f10x系列CAN滤波器：
两种模式：列表模式、屏蔽位模式
有分组**，*CAN1：0->13组，CAN2：14->28组；

	滤波器组时间是***同或***关系

以下只讨论屏蔽位模式、扩展帧滤波器

u32 ID1=0x10203008;//此ID与实际传输ID存在右移3位的关系，即实际传输ID为0x02040601
u32 ID2=0x50607008;
/
//CAN1
/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	//滤波器0组				
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//滤波器32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (ID1&0xFFFF0000)>>16;	//取ID1高四位0x1020
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (ID1|CAN_ID_EXT)&0xFFFF; //取ID1低四位0x3008
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x00FF;		//高四位 ，FF为必须匹配，即收到的帧ID必须为0x0020	
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0;	//低四位	
C
最低0.47元/天 解锁文章
卡卡小旋风
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32 CAN通讯过滤器使用总结及代码分析
城南花已开的博客
05-01 2600
一、简介 在 CAN 协议中，消息的标识符与节点地址无关，但与消息内容有关。因此，发送器将消息广播给所有接收器。在接收到消息时，接收器节点会根据标识符的值来确定软件是否需要该消息。如果需要，该消息将复制到 SRAM 中。如果不需要，则必须在无软件干预的情况下丢弃该消息。 二、详细各概念 2.1筛选器组 bxCAN 控制器为应用程序提供了 28 个可配置且可调整的筛选器组 (CAN1和CA...
STM32之CAN通讯接收过滤器过滤分析
weixin_30838921的博客
03-08 1321
一、前言 学习了CAN通讯，底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成，也就是CAN通讯协议已经做好，你按协议格式往对应的位扔数据发送就好，所以使用CAN通讯，我们只需要去关心制定发送的数据间的协议，也就是给每个数据加上有标识符的协议。如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧，Arbitration Field即是具有优先级的标识ID，Data Field即是要发送的数据，Arbitration Fie...
基础例程-CAN1与CAN2通讯.zip_CAN1 CAN2 通讯_CAN1CAN2通信_CM-CAN1_f107 can1 C
09-14
基于STM32F107VE 单片机的CAN1与CAN2的收发通讯基础例程。
stm32f107 CAN通讯.rar_CAN_CAN通讯代码_STM32F107_can通讯_wellv3k
07-15
飞控板（平衡小车主控板） CAN测试代码(需要两个板子)
STM32 CAN通信 滤波器配置总结
最新发布
木牛的博客
04-25 944
define CAN2_INIT_COMPLETE 0x20 //CAN2初始化完成标志 //#define CAN_BUS_ERROR 0x40 //CAN总线错误标志 #define CAN2_RESET_COMPLETE 0x10 //CAN2控制器复位完成标志。此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
调试互联系列stm32f107的不进CAN2接收中断
gjy127的博客
07-11 3318
不进stm32f107的CAN2接收中断问题现象解决方法 问题现象 使用标准外设库3.5.0库进行stm32f107开发CAN通信程序，CAN1的收发正常，CAN2的数据发送没问题，接收不进中断。 解决方法 ...
STM32学海无涯之CAN ID匹配、屏蔽与过滤
weixin_43494116的博客
05-26 6233
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。 假如说1号机设置FilterID为0x01010101，FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接受CAN通讯数据ID为0x01010101的数据，其他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0，那么就是所有ID的数据都可以接受。 FilterID为过滤的地址，FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子，mask设置为全1，表示所有为必须匹配，也就是只接受和FilterID一样的数据；ma
stm32F107 CAN通讯的程序
10-13
初始化STM32F107的CAN模块包括设置波特率、滤波器、中断等。例如，设置CAN工作模式、同步段、传播时间、相位缓冲段等参数以达到期望的波特率。滤波器配置用于筛选接收到的消息，中断设置用于处理接收和发送事件。 ...
1016 CAN收发上面322_STM32CAN_STM32f107CAN收发功能_
10-03
2. 配置滤波器：CAN滤波器用于匹配接收到的CAN消息，可以通过CAN_FilterInitTypeDef结构体配置。可以设置为接受列表或屏蔽列表模式，根据需要过滤接收的数据。 3. 发送数据：创建一个CAN_TxMsgTypeDef结构体，填充...
STM32F107RBT6基于HAL库的CAN通信代码,CAN107object.rar
03-17
在使用HAL库进行CAN通信时，首先需要配置CAN模块，包括设置工作模式（如正常模式或睡眠模式）、位定时参数（BIT Timing）以及滤波器设置等。位定时参数包括时间段1（Tseg1）、时间段2（Tseg2）、同步跳跃宽度（SJW）...
基于STM32F4的CAN通信例程(库函数版)
qq_41044925的博客
09-08 3243
实现STM32的CAN通信的时候，我们无需关注本身复杂的CAN通信，可以先让程序跑起来，再通过调整各个参数来熟悉STM32中的CAN通信的原理。实现CAN通信与实现SPI、I2C、串口等通信并无二致，都是先初始化引脚、片上外设、中断处理。然后在主函数中调用初始化，接着就可以当作通信使用，任何通信本质上都是接收receive)和发送(transmit).STM32中的CAN接收发送原型。使用它们时就是初始化参数，赋值参数然后调用函数。将以上步骤封装为函数。
STM32F4 的CAN1 CAN2 双CAN收发例子
10-22
最简单清晰的例子，主架构如下： int main(void) { /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是 配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } if(can2_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } } }
STM32F105CAN通信代码
10-27
stm32f105平台的can通信，测试通过，绝对能用，欢迎下载
STM32F107 CAN通信源代码
02-05
例程原理:此程序为训练CAN的例程，串口波特率为9600bps,CAN波特率为500kbps, 电脑上通过串口发送信息给板子A，板子A将接收到的数据通过CAN转发 给板子B，板子B接收到后又将信息通过串口上传给电脑。 硬件连接:该例程需要两套开发板，分别将两套板子用串口线连接到电脑，两个 板子之间用两根导线连接CANH和CANL，若想测试远距离通讯请使用双 绞线。例程使用的是UART1和CAN1。 LED灯用来指示程序得运行状态其中D1:表示程序运行正常 D2:表示CAN 接收数据 D3:表示UART接收数据 实验现象:整个通讯过程类似QQ聊天，电脑端使用串口调试助手发送和显示内容。 对应的指示数据收发和程序运行的LED也会闪烁。
CAN硬件过滤器的使用（32位宽掩码模式扩展帧）
feifeiccode的博客
07-15 2071
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //屏蔽位模式 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位宽 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHi...
STM32F4_CAN_筛选器代码解读
weixin_44439003的博客
09-14 1467
STM32F4_CAN_筛选器代码解读
stm32 CAN过滤器组
超哥的专栏
11-09 3793
在互联型产品中， CAN1和CAN2分享28个过滤器组 其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组 位宽设置 四种配置方式： 1个32位的屏蔽位模式 2个32位的标识符列表模式，可以过滤2个标识符id 2个16位的屏蔽位模式 4个16位的标识符列表模式，可以过滤4个标准标识符id 扩展标识符必须选择32位宽标识符列表模式 在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也
STM32Fxx系列CAN总线配置总结
zhaoyun_zzz的专栏
04-13 4750
    这是我的第一篇技术博客，很久之前就萌生写技术博客的想法，一直没有付诸实践，典型的拖延症患者。最近在使用CAN总线的过程中遇到一些问题，就以此作开始，记录自己的技术成长之路，且方便以后查阅。     STM32F系列的CAN总线配置分为接收和发送两部分的配置；其中接收部分的过滤器以及CAN总线速率选择配置尤为重要。因带有测试性质，所以我选择的是1M的通信速率，看看能否达到40米的通信距离。C...
stm32F105的can2问题
星空月191的博客
09-22 7690
使用stm32配置问题，stm32无法接收数据问题，stm32只能发送数据不能接收数据的问题。
stm32f107can中断dma接收
12-10
STM32F107CAN是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有CAN（控制器局域网络）模块。要在STM32F107CAN中实现中断DMA接收，可以按照以下步骤进行： 1. 配置CAN控制器：首先需要配置CAN控制器的参数，包括传输速率、过滤器等。通过CAN的寄存器配置这些参数。 2. 配置DMA控制器：在DMA控制器中配置DMA通道和传输参数，设置数据源地址、目标地址等。需要选择合适的DMA通道和配置参数。 3. 初始化中断：使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）初始化CAN的中断，使能CAN的中断向量。 4. 配置中断处理函数：编写CAN中断处理函数，当CAN接收到数据时自动触发，可以在函数中对接收到的数据进行处理。 5. 启动CAN和DMA：启动CAN控制器和DMA控制器，使其开始接收数据。通过修改相应寄存器的位来启动CAN和DMA的运行。 6. 等待中断：在主程序中，通过轮询等待CAN中断的触发。当CAN接收到数据时，中断会被触发，执行中断处理函数。 7. 中断处理：在中断处理函数中，通过DMA将接收到的数据从CAN接收缓冲区传输到目标地址的缓冲区。可以使用DMA的中断触发标志位来判断数据传输是否完成。 以上就是在STM32F107CAN中实现中断DMA接收的步骤。通过合适地配置CAN和DMA的参数，并编写中断处理函数，可以实现高效的数据接收。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值