STM32f107 CAN滤波器设置
F107有CAN1、CAN2两路,其滤波设置类似
stm32f10x系列CAN滤波器:
两种模式:列表模式、屏蔽位模式
有分组**,*CAN1:0->13组,CAN2:14->28组;
滤波器组时间是***同或***关系
以下只讨论屏蔽位模式、扩展帧滤波器
u32 ID1=0x10203008;//此ID与实际传输ID存在右移3位的关系,即实际传输ID为0x02040601
u32 ID2=0x50607008;
/
//CAN1
/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //滤波器0组
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//滤波器32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (ID1&0xFFFF0000)>>16; //取ID1高四位0x1020
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (ID1|CAN_ID_EXT)&0xFFFF; //取ID1低四位0x3008
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x00FF; //高四位 ,FF为必须匹配,即收到的帧ID必须为0x0020
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0; //低四位
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