stm32关定时器_STM32高级定时器使用方法及注意事项

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深圳市威睿晶科

Felix

主要特性：

高级定时器与通用定时器的主要差别如下红色区域

●

16

位向上、向下、向上

/

下自动装载计数器

●

16

位可编程

(

可以实时修改

)

预分频器，计数器时钟频率的分频系数为

1

～

65535

之

间的任意数值

●

多达

4

个独立通道：

─

输入捕获

─

输出比较

─

PWM

生成

(

边缘或中间对齐模式

)

─

单脉冲模式输出

●

死区时间可编程的互补输出

●

使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路

●

允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器

●

刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态

●

如下事件发生时产生中断

/DMA

：

─

更新：

计数器向上溢出

/

向下溢出，

计数器初始

化

(

通过软件或者内部

/

外部触发

)