在linux下实现拓扑排序,【图论】有向无环图的拓扑排序

1. 引言

有向无环图(Directed Acyclic Graph, DAG)是有向图的一种，字面意思的理解就是图中没有环。常常被用来表示事件之间的驱动依赖关系，管理任务之间的调度。拓扑排序是对DAG的顶点进行排序，使得对每一条有向边(u, v)，均有u(在排序记录中)比v先出现。亦可理解为对某点v而言，只有当v的所有源点均出现了，v才能出现。

下图给出有向无环图的拓扑排序：

下图给出的顶点排序不是拓扑排序，因为顶点D的邻接点E比其先出现：

2. 算法原理与实现

下面给出拓扑排序的两种实现算法，其时间复杂度相等。

入度表

对于DAG的拓扑排序，显而易见的办法：

找出图中0入度的顶点；

依次在图中删除这些顶点，删除后再找出0入度的顶点；

然后再删除……再找出……

直至删除所有顶点，即完成拓扑排序

为了保存0入度的顶点，我们采用数据结构栈(亦可用队列)；算法的可视化可参看这里。

图用邻接表(adjacency list)表示，用数组inDegreeArray[]记录节点的入度变化情况。C实现：

// get in-degree array

int*getInDegree(Graph *g){

int *inDegreeArray = (int *) malloc(g->V *sizeof(int));

memset(inDegreeArray, 0, g->V *sizeof(int));

int i;

AdjListNode *pCrawl;

for(i = 0; i < g->V; i++) {

pCrawl = g->array[i].head;

while(pCrawl) {

inDegreeArray[pCrawl->dest]++;

pCrawl = pCrawl->next;

}

}

return inDegreeArray;

}

// topological sort function

voidtopologicalSort(Graph *g){

int *inDegreeArray = getInDegree(g);

Stack *zeroInDegree = initStack();

int i;

for(i = 0; i < g->V; i++) {

if(inDegreeArray[i] == 0)

push(i, zeroInDegree);

}

printf("topological sorted order\n");

AdjListNode *pCrawl;

while(!isEmpty(zeroInDegree)) {

i = pop(zeroInDegree);

printf("vertex %d\n", i);

pCrawl = g->array[i].head;

while(pCrawl) {

inDegreeArray[pCrawl->dest]--;

if(inDegreeArray[pCrawl->dest] == 0)

push(pCrawl->dest, zeroInDegree);

pCrawl = pCrawl->next;

}

}

}

时间复杂度：得到inDegreeArray[]数组的复杂度为O(V+E)；顶点进栈出栈，其复杂度为O(V)；删除顶点后将邻接点的入度减1，其复杂度为O(E)；整个算法的复杂度为O(V+E)。

DFS

在DFS中，依次打印所遍历到的顶点；而在拓扑排序时，顶点必须比其邻接点先出现。在下图中，顶点5比顶点0先出现，顶点4比顶点1先出现。

在DFS实现拓扑排序时，用栈来保存拓扑排序的顶点序列；并且保证在某顶点入栈前，其所有邻接点已入栈。DFS版拓扑排序的可视化参看这里。

C实现：

/* recursive DFS function to traverse the graph,* the graph is represented by adjacency list*/

voiddfs(intu, Graph *g,int*visit, Stack *s){

visit[u] = 1;

AdjListNode *pCrawl = g->array[u].head;

while(pCrawl) {

if(!visit[pCrawl->dest])

dfs(pCrawl->dest, g, visit, s);

pCrawl = pCrawl->next;

}

push(u, s);

}

// the topological sort function

voidtopologicalSort(Graph *g){

int *visit = (int *) malloc(g->V *sizeof(int));

memset(visit, 0, g->V *sizeof(int));

Stack *s = initStack();

int i;

for(i = 0; i < g->V; i++) {

if(!visit[i]) dfs(i, g, visit, s);

}

// the order of stack element is the sorted order

while(!isEmpty(s)) {

printf("vertex %d\n", pop(s));

}

}

时间复杂度：应与DFS相同，为O(V+E)。

完整代码在Github。

3. 参考资料