计步器 c语言,ADXL345单片机计步器程序

#include

#include

#include"1602.h"

#include  

#define        SlaveAddress   0xA6          //1010 0110    定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改

//ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A 0011 1010

sbit sclk=P0^0;

sbit sda=P0^1;

float  dis_datax,dis_datay,dis_dataz,acc,acc1=1000;

uchar BUF[8];

uchar wan, qian, bai, shi ,ge,flag,miao,miao1,n;

uint count;

void conversion(uint temp_data)

{

wan=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000;   //取余运算

qian=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000;    //取余运算

bai=temp_data/100+0x30   ;

temp_data=temp_data%100;     //取余运算                                 -e----------------eee-e

shi=temp_data/10+0x30    ;

temp_data=temp_data%10;      //取余运算

ge=temp_data+0x30;

}

void delay6us()                 //6us延时函数

{

_nop_();        _nop_();

}

void delay_ms(uint n)       //N ms延时函数

{

uint x,y;

for(x=n;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

/

void ADXL345_Start()

{

sda = 1;                    //拉高数据线

sclk = 1;                    //拉高时钟线

delay6us();                 //延时

sda = 0;                    //产生下降沿

delay6us();                 //延时

sclk = 0;                    //拉低时钟线

}

void ADXL345_Stop()

{

sda = 0;                    //拉低数据线

sclk = 1;                    //拉高时钟线

delay6us();                 //延时

sda = 1;                    //产生上升沿

delay6us();                 //延时

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