三维向量夹角计算_线性代数5.2向量的内积、长度及正交性

5.2向量的内积、长度及正交性

1. 内积的定义

设有维向量令称为向量与的内积.

2. 内积的性质

(1)

(2) 

(3) 

(4) 且当时有

3. 向量的长度

令称为维向量的长度(或范数).

当时,称为单位向量.

4. 向量的范数性质

(1) 非负性:当时,当时,

(2) 齐次性:

(3) 三角不等式: 

5. n维向量夹角的定义

当时,称为维向量与的夹角.

6. 例题

求向量与的夹角.

课堂索引：20 第五章 5.2内积与正交
5.2.3例题

视频讲解

7. 正交的定义

当时,称向量与正交.

8. 正交向量组的定义

若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组.

9. 例题

求一单位向量，使它与正交.

课堂索引：20 第五章 5.2内积与正交
5.2.5例题

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10. 正交向量组的性质

定理 若维向量是一组两两正交的非零向量,则线性无关.

11. 正交基的定义

若是向量空间V的一个基,且是两两正交的非零向量组,则称是向量空间的正交基.

12. 例题

已知三维空间中两个向量正交， 试求使构成三维空间的一个正交基.

课堂索引：20 第五章 5.2内积与正交
5.2.7正交基的概念

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例题答案

例6答案

夹角为

课堂索引：20 第五章 5.2内积与正交
5.2.3例题

例9答案

所求向量为

课堂索引：20 第五章 5.2内积与正交
5.2.5例题

例12答案

课堂索引：20 第五章 5.2内积与正交
5.2.7正交基的概念

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