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原创 FactoryIO仿真实验：十字机械手组装工作站使用简单梯形图编写的PLC程序

通过该程序，四台加工中心开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手具备高效的逻辑功能，并且皮带具备防堵、避让和分流功能。通过使用FactoryIO和博图V16开发的十字机械手组装工作站仿真实验程序，我们实现了四台加工中心的自动化加工、零件的输送和机械手的组装操作。四台加工中心(机器人不是真正的)开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手逻辑效率高，皮带有防堵、避让、分流功能。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。

2024-05-20 19:24:39 339

原创基于Cruise Simui策略的双电机四驱纯电动汽车仿真模型及其能量回收和扭矩分配策略

总结起来，本文围绕双电机四驱仿真模型展开，重点介绍基于cruise simui策略的能量回收和扭矩分配技术。通过模型的搭建和策略的提供，读者可以深入了解纯电动汽车领域的相关技术，并掌握如何利用模型进行仿真分析的方法和技巧。simulink策略模型则是指基于simulink软件的仿真策略模型，它可以对cruise模型进行仿真验证，以确保模型在不同工况下的性能表现。通过仔细阅读说明文档，读者可以了解到双电机四驱系统的能量回收和扭矩分配技术在纯电动汽车领域的应用情况，并掌握如何利用模型进行仿真分析的方法和技巧。

2024-05-20 19:22:55 400

原创三菱PLC Q系列结构化编程，大型生产线项目，包含机器人控制、MES、CCD、触摸屏等，程序高级编程及全套资料分享

首先，我们需要了解整条生产线项目的基本结构。以上FB只是罗列一部分，程序内还有更多，方便重复使用，提高效率，节约编程时间，FB间的数据流清晰，设计巧妙，不管是单机设备还是大型产线项目，使用此程序架构和数据构思都轻松应对，掌握该编程思想，让你成为PLC编程高手，以后写程序就像画图一般。整条生产线项目中，通常涉及到多个Q系列PLC，多台触摸屏，以太网通讯，机器人控制，MES系统以及其他设备的联网控制。外面的培训班是绝对学不到的，而且学费昂贵，只能学到过时的编程思路，限制了思路，已经不能应对当下和未来的发展。

2024-05-20 19:21:10 455

原创详解三菱Q172DSCPU高级同步模式下的伺服定长追剪系统及其机械参数分析与设置

接下来是伺服参数设置的问题。在实际应用中，通过详细的机械参数分析、伺服参数设置以及追剪凸轮表设置，可以提高生产效率和产品质量，降低人力成本和能源消耗，为企业的发展带来更大的竞争优势。综上所述，通过对三菱伺服定长追剪系统的机械参数分析、伺服参数设置以及追剪凸轮表设置的详细探讨，我们深入了解了该系统在工业生产中的应用和优势。本文将围绕三菱伺服定长追剪系统展开讨论，该系统采用了Q172DSCPU和高级同步模式，通过详细的机械参数分析、伺服参数设置以及追剪凸轮表设置的由来，探讨了其在工业生产中的应用和优势。

2024-05-20 19:19:25 340

原创运动控制器Q172DSCPU驱动下的三菱旋切飞剪控制，基于凸轮曲线分析计算的设计

凸轮曲线作为飞剪的控制参数之一，是根据实际需求通过分析计算得出的，它决定了飞剪在切割过程中的运动轨迹和速度。通过对这些因素的综合分析，我们可以确定凸轮曲线的参数和形状，以达到最佳的切割效果。程序是实现飞剪控制系统的核心代码，它负责控制运动控制器Q172DSCPU的运行，并根据凸轮曲线进行切割控制。其中，三菱旋切飞剪作为一种常见的金属切割设备，使用运动控制器Q172DSCPU作为核心控制器，具备高效稳定的控制性能。三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。

2024-05-20 19:17:39 374

原创使用Verilog语言实现的FPGA工程代码在Altera和Xilinx平台上的应用：MCP2515通讯控制器。

这套资料包经过了充分的验证，在实际的电路板中得到了实际运行的验证。通过阅读说明书和按照操作指南进行配置，开发人员可以更好地理解MCP2515的工作原理，并且能够根据自己的需求进行相应的配置和应用。这份说明书包含了对MCP2515的功能和特性的详细介绍，以及如何在FPGA中进行集成和配置的操作指南。为了在FPGA中应用MCP2515，开发人员经过了一系列的设计和验证工作，最终形成了一套完整的工程代码和程序。这些工程代码和testbench都经过了充分的优化和验证，确保了其在硬件平台上的稳定性和可靠性。

2024-05-20 19:15:52 805

原创龙贝格观测器在无传感器控制中的应用及其优势

摘要：本文围绕"该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制"展开研究，介绍了龙贝格观测器在无传感器控制中的应用。文章从PMSM数学模型构造观测器模型开始，详细阐述了龙贝格观测器的工作原理和优势。相较于传统的变结构控制，龙贝格观测器具有动态响应快速、精度高等优点，并有效避免了系统抖振。本文所述基于龙贝格观测器的无传感器控制方法为实现精确的电机控制提供了一种新的途径。未来的研究可以进一步优化龙贝格观测器的设计和算法，完善无传感器控制系统的性能。可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。

2024-05-20 19:14:08 404

原创发那科FANUC全套电路图纸：包含驱动图纸、原理图和电源图，维修人员必备！

通过详细解读驱动图纸，我们可以深入了解机器人的运动原理和控制方式，从而更好地理解机器人的运作机制并进行精准的维修和调试。希望本文对广大维修人员在发那科FANUC电路板图纸的应用和维修中起到积极的指导作用，为机器人技术的发展提供有效的支持。同时，也希望读者通过本文的阅读和学习，能够深入了解机器人的电路设计和运作原理，为机器人技术的发展贡献自己的力量。本文将围绕发那科FANUC电路板图纸展开讨论，介绍其全套驱动图纸、原理图以及电源图，旨在帮助维修人员更好地理解和应用这些图纸，提高机器人维修的效率和准确性。

2024-05-20 19:12:22 431

原创「西门子SMART200程序突破8路PID控制，实用子程序无需密码调用」

总结一下，通过将PID控制写成子程序的形式，我们在SMART200程序中可以实现更加灵活、方便的调用。因此，在西门子SMART200程序中，将PID控制写成子程序，无密码直接调用的突破性改进，为程序员们带来了更便捷、高效的控制编程体验。在SMART200程序中，我们可以通过以下方式实现PID控制。在SMART200程序中，我们可以使用跳转指令或者函数调用的方式，在需要使用PID控制的地方直接调用对应的子程序。西门子SMART200程序 PID的控制写法，突破8路，PID直接做成子程序，无密码，直接调用。

2024-05-20 19:10:38 430

原创 MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微网的优化调度策略，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的电价，包括售电电价和购电电价的优化，从而构成了主从博弈模型，在求解的过程中，上层采用的是粒子群算法，而下层则是调用CPLEX求解器进行求解，由于模型整体规模较大，故采用了元模型算法加速求解！在求解的过程中，上层博弈模型采用了粒子群算法，通过模拟鸟群觅食的行为，寻找全局最优解。

2024-05-20 19:08:53 719

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