matlab计算频域动态性能指标,控制系统动态特性的频域测试

控制系统动态特性的频域测试

系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。前者的优点是直观逼真，后者对工程分析和设计比较方便。可有效地利用频率特性曲线，而不必求解复杂的解析式，这一点对于无法取得数学模型的某些复杂对象尤为重要。

系统的频率特性测试要比时域响应测试复杂，但由于测试频率特性时，被测系统施加一种稳态正弦信号，系统处在稳态，外来随机干扰对测试结果的影响比测试时域响应时小得多，因此测量准确度较高。此外，对于最小相位系统，在未知系统传递函数的情况下，则可对感兴趣的频率范围内，通过实验测试系统的对数频率特性，并对此作出对数频率特性曲线，即可求出具有一定精度的系统开环传递函数。测试控制系统频率特性有很多方法，下面就几种常用的方法作些简要说明。

一、输人输出曲线直接记录法

测试框图如图1-3-1所示。正弦信号发生器每固定一个频率ω，待输出稳定后，即可以在双线示波器或双线记录仪上获得一组输入输出曲线，如图1-3-1(b)所示。其中输出曲线常常夹杂着干扰，因而已不是光滑的正弦曲线了，但是峰值比还是容易确定的。

(a)方框图

(b)波形图

图1-3-1 直接记录法测试频率特性的原理图

测量幅频特性时，一般为了读取方便，输入和输出的幅值均取其峰峰值，即