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RSS订阅原创 自动控制原理/现代控制理论 控制系统稳定性分析 Matlab
根轨迹分析法连续定常系统的频率特性绘制对数幅频特性曲线绘制奈奎斯特曲线判断闭环系统的稳定性 零极点分布判断闭环系统的稳定性 闭环极点值和特征根系统的频域分析
2023-01-19 17:22:33
256
原创 自动控制原理/现代控制理论 控制系统运动响应分析 Matlab
函数Initial();求解线性连续时间系统状态空间模型的零输入响应 初始条件[1 2]函数dinitial();求解线性离散时间状态空间模型的零输入响应impulse();线性连续系统的单位脉冲响应求线性定常连续系统的单位阶跃响应
2023-01-15 20:46:05
339
原创 自动控制原理/现代控制理论 数学模型的相互转化 Matlab
连续时间模型和离散时间模型的相互转化 采样周期0.1s离散时间模型转换为连续时间模型传递函数模型与状态空间模型的相互转换将状态空间表达式转换为传递函数模型传递函数模型转化为零极点增益模型将零极点增益模型转换为传递函数模型状态空间模型和零极点增益模型的相互转换将零极点增益模型转化为状态空间模型
2023-01-12 20:16:17
216
原创 蓝桥杯单片机开发板学习经验-点亮我的LED
这篇博文是记录了我在蓝桥杯单片机开发板学习过程中一些小小的经验，由于写了电路的具体工作过程所以博文的文字内容比较长，希望大家多多包涵~。最后也衷心的祝愿大家在日后的学习工作过程中都能收获属于自己的成功~
2023-01-10 11:51:55
525
原创 三相桥式全控/不可控整流电路 电力电子技术仿真 Matlab/Simulink
三相桥式全控/不可控整流电路 电力电子技术仿真 Matlab/Simulink
2023-01-09 11:55:47
3426
原创 三相半波可控整流电路 电力电子技术仿真 Matlab/Simulink
三相半波可控整流电路/三相半波不可控整流电路 电力电子技术仿真 Matlab/Simulink
2023-01-05 17:44:37
2924
原创 MATLAB 自动控制原理 传递函数单位阶跃响应曲线绘制
系统传递函数为标准二阶系统传递函数wc=1000;zuni1=0.5;zuni2=0.6;zuni3=0.7;zuni4=0.8;num1=[wc^2];den1=[1 2*zuni1*wc wc^2];den2=[1 2*zuni2*wc wc^2];den3=[1 2*zuni3*wc wc^2];den4=[1 2*zuni4*wc wc^2];sys1=tf(num1,den1);sys2=tf(num1,den2);sys3=tf(num1,den3);sys4=tf(num1,d
2022-04-26 16:12:30
7985
原创 基于51单片机定时器中断实现的0-99
题目就是正文~关于定时器中断、七段数码管动态显示、74HC138等在CSDN上已经可以找到足够多的解释啦 这里直接上代码。由于本人也是初次接触单片机编程等内容。如果有些错误还请大家批评指正，我们共同进步~话不多说 直接上一波代码#include <REG52.H>typedef unsigned long u32; //对数据类型进行声明定义typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8;sbit LSA=P3^0; /
2022-04-26 15:52:54
1437
原创 51单片机中断定时2s实现流水灯
#include "reg52.h" sbit LED0=P2^0;sbit LED1=P2^1; sbit LED2=P2^2; sbit LED3=P2^3; sbit LED4=P2^4; unsigned int x;/***************************************************************** 函 数 名 : Timer0Init* 函数功能 : 定时器 0 初始化******************************
2022-04-25 18:43:49
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1
原创 数字信号处理基本指令（6）实验六 IIR滤波器的设计及应用实验
实验题目以下程序为主程序，本实验还需要同时写mstg函数，需同时有mstg函数建立在同一个文件夹下。st=mstg;Fs=10000;fp=280;fs=450;wp=2*fp/Fs;ws=2*fs/Fs;rp=0.1;rs=60;[N,wp0]=ellipord(wp,ws,rp,rs);[B,A]=ellip(N,rp,rs,wp0);y1t=filter(B,A,st);figure(2);[H1,w]=freqz(B,A,1000);m=abs(H1);plot(w/pi
2022-02-06 12:35:24
412
原创 数字信号处理基本指令（5）实验五 离散信号IFFT的实现实验
t=-1:0.001:1;x=0.7*sin(2*pi*20*t)+3*sin(80*3*pi*t);figure(1);plot(t,x)xlabel('时间/s');ylabel('函数值');title('原始函数 班级 学号 姓名');fs=200;N_data=64;N=128;n=0:N_data-1;t=n/fs;y=fft(x,N);mag=abs(y);f=(0:N-1)*fs/N;figure(2);plot(f(1:N/2),mag(1:N/2)*2/.
2022-02-06 12:25:30
1031
原创 数字信号基本指令（4）实验四 离散信号FFT的实现实验
caiyangpinlv=200;%fft-1figure(1);N_data=64;N=64;n=0:N_data-1;t=n/caiyangpinlv;x=2*sin(50*2*pi*t)+10*sin(20*2*pi*t);y=fft(x,N);mag=abs(y);f=(0:N-1)*caiyangpinlv/N;plot(f(1:N/2),mag(1:N/2)*2/N);xlabel('F/Hz');ylabel('振幅|X(z)|');title('班级 学号 姓名.
2022-02-06 12:18:07
309
原创 数字信号处理基本指令（3）实验三 吉布斯现象实验
（1）生成矩形波信号t=-6:0.01:6;x=0.5*square(pi*t);plot(t,x);title('班级 学号 姓名 矩形波信号');xlabel('时间t/s');ylabel('幅值');axis([-6 6 -0.6 0.8]);上图为矩形波信号（2）求矩形波信号的傅里叶展开式；（3）用plot函数绘制傅里叶级数展开式，t=-2:0.01:2;T=[1 3 5 7 9 15 25 51 101 151];for k=1:length(T)a=0;for.
2022-02-06 12:02:45
1625
原创 数字信号处理基本指令（2）
实验二 离散信号的卷积和实验np1=8;N1=np1;ns=0;nf1=8;n1=ns:nf1;np=0;%单位阶跃信号x1=stepseq(np,ns,nf1)-stepseq(np1,ns,nf1);hn=((0.8).^n1).*x1;%激励信号np2=4;N2=np2;nf2=4;n2=ns:nf2;x2=stepseq(np,ns,nf2)-stepseq(np2,ns,nf2);figure(1);subplot(211);stem(n1,hn);xla
2022-02-06 11:44:55
213
原创 数字信号处理基本指令（1）
实验一 离散时间信号产生，图形显示及文件读存实验%% 数字信号处理实验1 内容1n1=-1;n2=8;n0=0;n3=5;if((n0<n1)||(n0>n2)||(n1>n2)) error('参数必须满足n1<=n0<=n2')endn=n1:n2;x=[(n-n0)==0];y=[(n-n3)==0];figure(1);subplot(211);stem(n,x);xlabel('N');ylabel('theta(n)');t
2022-02-06 11:34:34
342
原创 三相桥式半控整流电路/电力电子技术/Matlab-Simullink
上图中仿真分别为A端电压（负载电阻上部的电压），B端电压（负载电阻下端的电压），晶闸管VT1的两端电压和导通时的电流。上图中仿真为晶闸管触发脉冲的波形以及三相电源的电压上图为三相桥式半控整流电路的Simulink仿真模型电源参数设置：AC1(Frequency:50Hz/Phaes(deg):0);AC2(Frequency:50Hz/Phaes(deg):-120);AC3(Frequency:50Hz/Phaes(deg):-240)。触发脉冲的参数设置：PG1(Amplitude.
2022-02-01 10:19:43
2708
原创 单相桥式半控整流电路/电力电子技术/Simulink
上图为单相桥式半控整流电路的Simulink仿真波形上图为单相桥式半控整流电路的Simulink仿真模型，整个电路的理解不是很难。关键在于两个晶闸管触发脉冲的设置。后文将针对晶闸管触发脉冲做具体介绍。由于在电路中未标记晶闸管具体名称，请读者在阅读后文时熟记触发脉冲所接的晶闸管。上图为电路中右侧晶闸管的触发脉冲设置。由于本电路中触发角为30度，而在Simulink中相关角度均换算为时间。上式中Phase delay即为右侧晶闸管的触发时间。30/3600.02为前半个周期中左侧晶闸管的导通延迟时间，.
2022-01-31 11:14:17
3272
原创 增量式PID的matlab实现
clc clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(1,[1,50,3]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; x=[0,0,0]'; error_1=0.0; error_2=0.0; for k=1:1:100000 time(k)=ts*k; yd(k)=5; kp=30; ki=0.1; kd=20;
2022-01-31 10:44:57
1031
自动控制原理/现代控制理论 数学模型的相互连接 Matlab 自动控制原理/现代控制理论 控制系统运动响应分析 Matlab
2023-01-15
三相桥式全控整流电路/三相桥式不可控整流电路的Simulink仿真模型 电力电子技术仿真模型
2023-01-09
三相半波可控整流电路/三相半波不可控整流电路
2023-01-04
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