云真机已经支持手机端的画面投影。云真机实时操作,对延迟的要求比远程视频对话的要求更高(100ms以内)。在无线网络下,如何更实时、更可靠的传输视频流就成了一个挑战。通过websocket、RTMP、UDP的比较,最后选择了可靠的UDP协议KCP来进行实时音视频的传输。
1 简介
KCP是一个快速可靠协议,能以比 TCP浪费10%-20%的带宽的代价,换取平均延迟降低 30%-40%,且最大延迟降低三倍的传输效果。纯算法实现,并不负责底层协议(如UDP)的收发,需要使用者自己定义下层数据包的发送方式,以 callback的方式提供给 KCP。 连时钟都需要外部传递进来,内部不会有任何一次系统调用。本文传输协议之考虑UDP的情况。
名词说明(源码字段):
用户数据:应用层发送的数据,如一张图片2Kb的数据
MTU:最大传输单元。即每次发送的最大数据
RTO:Retransmission TimeOut,重传超时时间。
cwnd:congestion window,拥塞窗口,表示发送方可发送多少个KCP数据包。与接收方窗口有关,与网络状况(拥塞控制)有关,与发送窗口大小有关。
rwnd:receiver window,接收方窗口大小,表示接收方还可接收多少个KCP数据包
snd_queue:待发送KCP数据包队列
snd_nxt:下一个即将发送的kcp数据包序列号
snd_una:下一个待确认的序列号
1.1
使用方式
1. 创建 KCP对象:
// 初始化 kcp对象,conv为一个表示会话编号的整数,和tcp的 conv一样,通信双
// 方需保证 conv相同,相互的数据包才能够被认可,user是一个给回调函数的指针
ikcpcb *kcp = ikcp_create(conv, user);
2. 设置传输回调函数(如UDP的send函数):
// KCP的下层协议输出函数,KCP需要发送数据时会调用它
// buf/len 表示缓存和长度
// user指针为 kcp对象创建时传入的值,用于区别多个 KCP对象
int udp_output(const char *buf, int len, ikcpcb *kcp, void *user)
{
....
}
// 设置回调函数
kcp->output = udp_output;
3. 循环调用 update:
// 以一定频率调用 ikcp_update来更新 kcp状态,并且传入当前时钟(毫秒单位)
// 如 10ms调用一次,或用 ikcp_check确定下次调用 update的时间不必每次调用
ikcp_update(kcp, millisec);
4. 输入一个应用层数据包(如UDP收到的数据包):
// 收到一个下层数据包(比如UDP包)时需要调用:ikcp_input(kcp,received_udp_packet,received_udp_size);
处理了下层协议的输出/输入后 KCP协议就可以正常工作了,使用 ikcp_send 来向
远端发送数据。而另一端使用 ikcp_recv(kcp, ptr, size)来接收数据。
[ kcp源码流程图 ]
总结:UDP收到的包,不断通过kcp_input喂给KCP,KCP会对这部分数据(KCP协议数据)进行解包,重新封装成应用层用户数据,应用层通过kcp_recv获取。应用层通过kcp_send发送数据,KCP会把用户数据拆分kcp数据包,通过kcp_output,以UDP(send)的方式发送。
1.2
KCP的配置模式
这部分KCP文档有介绍,理解KCP协议无需过于关注。协议默认模式是一个标准的 ARQ,需要通过配置打开各项加速开关:
1. 工作模式:
int ikcp_nodelay(ikcpcb *kcp, int nodelay, int interval, int resend, int nc)
- nodelay :是否启用 nodelay模式,0不启用;1启用。
- interval