arm java 搭建_QEMU搭建ARM LINUX开发环境

最新推荐文章于 2021-07-09 16:22:56 发布

DylanLiew

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文章标签： arm java 搭建

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34471838/article/details/114974952

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本文详细介绍了如何使用QEMU在Ubuntu 18.04上搭建ARM Cortex-A9的Linux开发环境。通过安装gcc-arm-linux-gnueabi工具链，配置QEMU，创建并挂载根文件系统，最终成功运行基于内核镜像的虚拟系统，为Linux内核、驱动和应用开发提供了一个便捷的模拟平台。

摘要由CSDN通过智能技术生成

QEMU搭建ARM LINUX开发环境

QEMU简介：

QEMU是一种纯软件实现的虚拟化模拟器，几乎可以模拟所有硬件，包括我们本次要用的ARM A9平台。它的原理是将guest架构代码转换为TCG中间代码，再转换为host架构代码。

环境：

虚拟机：ubuntu18.04 LTS

步骤：

安装gcc-arm-linux-gnueabi

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

安装完成后，我们可以看一下该工具链支持的目标架构：

arm-linux-gnueabi-gcc --target

翻一下结果可以看到：

Known ARM CPUs (for use with the -mcpu= and -mtune= options):

arm1020e arm1020t arm1022e arm1026ej-s arm10e arm10tdmi arm1136j-s

arm1136jf-s arm1156t2-s arm1156t2f-s arm1176jz-s arm1176jzf-s arm2 arm250

arm3 arm6 arm60 arm600 arm610 arm620 arm7 arm70 arm700 arm700i arm710

arm7100 arm710c arm710t arm720 arm720t arm740t arm7500 arm7500fe arm7d

arm7di arm7dm arm7dmi arm7m arm7tdmi arm7tdmi-s arm8 arm810 arm9 arm920

arm920t arm922t arm926ej-s arm940t arm946e-s arm966e-s arm968e-s arm9e

arm9tdmi cortex-a12 cortex-a15 cortex-a15.cortex-a7 cortex-a17

cortex-a17.cortex-a7 cortex-a32 cortex-a35 cortex-a5 cortex-a53 cortex-a57

cortex-a57.cortex-a53 cortex-a7 cortex-a72 cortex-a72.cortex-a53 cortex-a73

cortex-a73.cortex-a35 cortex-a73.cortex-a53 cortex-a8 cortex-a9 cortex-m0

cortex-m0.small-multiply cortex-m0plus cortex-m0plus.small-multiply

cortex-m1 cortex-m1.small-multiply cortex-m23 cortex-m3 cortex-m33 cortex-m4

cortex-m7 cortex-r4 cortex-r4f cortex-r5 cortex-r7 cortex-r8 ep9312

exynos-m1 fa526 fa606te fa626 fa626te fa726te fmp626 generic-armv7-a iwmmxt

iwmmxt2 marvell-pj4 mpcore mpcorenovfp native strongarm strongarm110

strongarm1100 strongarm1110 xgene1 xscale

支持的arch和CPU非常全，也支持我们这次将要模拟的cortex-a9；甚至也支持cortex-m，也就可以编译无MMU的单片机的内核和应用。

安装qemu 快捷安装如下，或者使用源码安装。

sudo apt install qemu

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install

至此，在busybox目录下生成了'_intall' 目录,将作为我们构建根文件系统的目录，在根文件系统目录下补充一些内容。

增加以下目录：

etc ：主要存放一些配置文件如：inittab(init进程会解析此文件，看进一步动作)；fstab(主要包含一些挂载的文件系统，如sys proc) init.rd/rcS(可存放一些可执行脚本，配合inittab使用)

proc : proc文件系统挂载点

sys ： sys文件系统挂载点

tmp ： tmp文件系统挂载点

dev ：设备文件

lib ：库文件目录(如果busybox采用动态链接库，则需要将交叉编译链的库文件拷这里)

a. dev目录下静态创建如下节点：

sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1

sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2

sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3

sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4

sudo mknod -m 666 console c 5 1

sudo mknod -m 666 null c 1 3

console 和 null 是必须的，如果没有则会报错。

b. etc/inittab 文件内容如下，可参考busyboxdir/examples/inittab编写：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/sbin/swapoff -a

::shutdown:/bin/umount -a -r

::restart:/sbin/init

tty2::askfirst:/bin/sh

tty3::askfirst:/bin/sh

tty4::askfirst:/bin/sh

c. etc/fstab 文件内容如下，主要目的是指明一些文件系统挂载点：

#device mount-point type option dump fsck order

proc /proc proc defaults 0 0

temps /tmp rpoc defaults 0 0

none /tmp ramfs defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

mdev /dev ramfs defaults 0 0

d. etc/init.d/rcS 文件内容如下，inittab第一条指明了从rcS中去执行脚本

mount -a

echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug

/sbin/mdev -s # 根据/etc/mdev.conf中的配置进行生成设备节点

mount -a

顺便修改rcS的权限：

chmod 777 etc/init.d/rcS

e. lib 文件拷贝，因为busybox我们采用默认的动态链接(建议)，这样可以节省根文件系统大小，因为应用也可以链接相应的库。首先通过下边3条命令任意一条查看busybox依赖的库文件。

arm-linux-readelf -d busybox | grep NEEDED

arm--linux-objdump -x busybox | grep NEEDED

strings busybox | grep ^lib

注意：ld-linux.so.3有时候不会显示，我们也必须拷贝它，如果以后编译应用程序，我们也要查看依赖的库，补足根文件系统中缺少的库文件。

cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/ld-linux.so.3 _install/lib/

cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/libc.so.6 _install/lib/

cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/libm.so.6 _install/lib/

cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/libresolv.so.2 _install/lib/

编译内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig(option)

make

将 zImage dtb文件拷贝出来，方便使用。如果已经我们已经开发了一些驱动，需要进行测试，除了将ko文件拷贝到根文件系统中，也应该执行模块安装命令，否则modules依赖关系，参数、符号等无法使用。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules_install INSTALL_MOD_PATH=busybox-dir/_install/

执行完成后，将在根文件系统的lib下创建modules目录。

创建根文件系统镜像文件

使用dd命令创建一个空白的32M(根据实际情况)文件:

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32

将该空白文件格式化为ext3格式(内核默认支持文件系统，如果使用其他需要配置内核):

mkfs.ext3 rootfs.ext3

将该空白文件，挂载在一个目录下：

mkdir fs

sudo mount -o loop rootfs.ext3 ./fs

将busybox构建的根文件系统拷贝到挂载点下,然后再卸载

sudo cp -rf busybox-dir/_install/* ./fs

sudo umount ./fs

使用qemu运行，验证。

为了方便不每次都输一串命令，我们可以建立一个run.sh脚本，内容如下：

qemu-system-arm \

-M vexpress-a9 \

-kernel ./zImage \

-nographic \

-m 512M \

-smp 4 \

-sd ./rootfs.ext3 \

-dtb vexpress-v2p-ca9.dtb \

-append "init=/linuxrc root=/dev/mmcblk0 rw rootwait earlyprintk console=ttyAMA0"

上述脚本，-M 指定了目标板， -kernel 指定了linux内核镜像， -nographic 指定无图形显示，-m 512M指定了运行内存大小，-smp 指定4核， -sd 指定了外部有1个sd卡，卡内是rootfs.ext3镜像文件， -dtb 指定了设备树文件， -append 指定了bootargs； bootargs中init=/linuxrc 指定了init进程是根文件系统下的linuxrc(busybox生成)， root=/dev/mmcblk0 指定了根文件系统为sd卡， console指定了ttyAMA0，即控制台。

运行结果：

Booting Linux on physical CPU 0x0

Linux version 4.19.86 (yhangzzz@yhangzzz-virtual-machine) (gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)) #2 SMP Sun Dec 1 13:35:37 CST 2019

CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d

CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache

OF: fdt: Machine model: V2P-CA9

Memory policy: Data cache writealloc

random: get_random_bytes called from start_kernel+0x98/0x474 with crng_init=0

percpu: Embedded 16 pages/cpu s32780 r8192 d24564 u65536

Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 130048

Kernel command line: init=/linuxrc root=/dev/mmcblk0 rw rootwait earlyprintk console=ttyAMA0

log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes

...

EXT4-fs (mmcblk0): mounting ext3 file system using the ext4 subsystem

random: fast init done