Windows下对ARM模拟器开发记录一：开发环境搭建和调试

一、命令行调试（gdb）

程序参考自

http://balau82.wordpress.com/2010/08/17/debugging-arm-programs-inside-qemu/

 

启动的汇编片段（startup.s）

 

 

.global _Reset
_Reset:
	LDR sp, =stack_top
	BL c_entry
	B .

 

链接脚本（test.ld）

 

 

ENTRY(_Reset)
SECTIONS
{
	. = 0x10000;
	.startup . : { startup.o(.text) }
	.text : { *(.text) }
	.data : { *(.data) }
	.bss : { *(.bss) }
	. = . + 0x1000; /* 4kB of stack memory（4kB的堆栈内存）*/
	stack_top = .;
}

 

（修改二进制文件布局的另一种做法是使用ld的命令行，或既使用-T开关又使用命令行）  

 

主程序（test.c）：

 

 

volatile unsigned int * const UART0DR = (unsigned int *)0x101f1000;

void print_uart0(const char *s) {
	while(*s != '\0') { /* Loop until end of string （循环直至字符串结束）*/
		*UART0DR = (unsigned int)(*s); /* Transmit char （发送字符）*/
		s++; /* Next char （下一个字符）*/
	}
}

void c_entry() {
	print_uart0("Hello world!\n");
}

 

（UART是串口的底层实现，严格来说它是一块芯片，但在嵌入式开发中经常指操纵串口的I/O端口和特殊寄存器，使用方式和内存访问很相似，所以经常用于输出调试信息）

 

qemu调试批处理文件（qemu_test.bat）：

 

 

"D:\java\qemu-0.9.0-arm\qemu-system-arm.exe" -s -S -M versatilepb -m 128M -kernel test.bin 
pause

 

（我使用的是模拟ARM的qemu，注意qemu-system-arm和-M开关，versatile pb是一种使用ARM926EJ-S的开发板）

 

gdb调试脚本（gdbinit.txt）：

 

 

file test.elf
target remote localhost:1234
b c_entry
cont

 

 

（可以手工输入到gdb控制台，b是breakpoint的缩写）

（file命令用于加载调试信息，所以elf文件在编译时需要加入-g开关）

（target用于远程调试，前提是远程机器运行gdbserver监听1234端口，这里qemu模拟器已经有gdbserver的功能）

 

（设置程序参数可以用set args，运行程序可以用run）

 

构建文件（Makefile）：

 

 

# see http://balau82.wordpress.com/2010/08/17/debugging-arm-programs-inside-qemu/

# for debug:
#   make clean all
# for release: 
# 	make clean all DEBUG=""

PROJECT := test
OBJS := startup.o test.o
DEBUG := -g
ARGS := -mcpu=arm926ej-s ${DEBUG}
EMU := qemu_test.bat

AS := arm-none-eabi-as ${ARGS}
CC := arm-none-eabi-gcc ${ARGS}
LD := arm-none-eabi-ld -T ${PROJECT}.ld -Map ${PROJECT}.map
GDB := arm-none-eabi-gdb --command=gdbinit.txt
RUN := arm-none-eabi-run
SIZE := arm-none-eabi-size
OBJCOPY := arm-none-eabi-objcopy -O binary
RM := rm -f

all:${PROJECT}.bin

${PROJECT}.bin:${PROJECT}.elf
	${SIZE} $<
	${OBJCOPY} $< $@

${PROJECT}.elf:${OBJS} ${LDSCRIPT}
	${LD} ${OBJS} -o $@

%.o:%.s
	${AS} $< -o $@ 

%.o:%.c
	${CC} -c ${ARGS} $< -o $@ 

#run:all
#	${GDB} ${PROJECT}.elf

run:all
	start ${EMU}
	${GDB}
	
clean:
	${RM} *.o *.elf *.bin *.map

 

（我写的Makefile实在不敢恭维...，惯常方法是使用CFLAGS变量）

（变量值可以用make的参数覆盖，例如make clean all DEBUG=""）

（tab缩进是必须的