广大学生党们的假期已经过了大半了,开学在即,你们是在家里瘫了一个夏天还被迫拖了一个夏天的地呢?话说拖地这活,是每个热爱生活的大侠们必修的一门高深武功啊,修炼得好了,可以和家庭成员们华山论剑一争高下,弄个“屋里盟主”当当。不过,貌似这个级别的高手都是深藏不露的,毕竟,整体拿着拖把这样的神兵利器,也还是高处不胜寒的,自己的难只有自己知道。好在小米有品今天上架了一款智能擦地机,和原来的扫地机器人相比,高下立见,神秘的扫地僧地位要被拖地僧取代了。洒哇地咔这个品牌大家一定不陌生了,之前穷穷数码就评测过他家的无线除螨仪、无线拖地机等产品,每一种产品的出现,都能就广大劳动人们于水深火热中。而这款称为“钟点狗的智能擦地机”却彻底解放你的双手,宅男宅女们,从此,你就就解放了,该吃吃该睡睡,拖地擦地,就交给洒哇地咔钟点狗吧。
![99dff9abec868bde4b5d093ec32d05ef.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/99dff9abec868bde4b5d093ec32d05ef.png)
和以往的扫地机器人不同,洒哇地咔钟点狗智能擦地机执行的是拖地的任务,避免了扫地机器人在工作时候的扬尘现象,扫地机器人是采用刷子和滚刷旋转把地面上的颗粒物和灰尘刷到垃圾盒中,因此避免不了灰尘飞扬,而洒哇地咔是模拟人们拖地的过程,利用机内水箱中的水湿润拖布后,对地板进行清洁,能有效轻触地面上的液体体干涸后的污渍以及灰尘,并且由于对地板是“湿”擦。因此没有扬尘现象。
![89f01a38bcfa212349c8f1f991085da4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/89f01a38bcfa212349c8f1f991085da4.png)
至于原理和智能算法,用扫地机器人的用户都应该比较清楚,对屋子地板进行网格分割,根据最小网格来依次行进,同时配上多个传感器来捕获环境障碍进行避障。同时,和扫地机器人一样,具有智能回充算法,当电量低或是完成一轮清扫后会自动找到充电桩,配合红外传感器和智能定位,回到充电桩处进行充电。
![d4c07d39544fc1cdd3e3212ec14ef5b5.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d4c07d39544fc1cdd3e3212ec14ef5b5.png)
因此,洒哇地咔钟点狗智能擦地机实际上就是一台拖地机器人,是以往扫地机器人的升级版,不同之处是内置了水箱,以实现拖地所需的水份,当然,这个用途也就比扫地机器人多了一个工序:如果我们设定为每天定时拖地后,要记得为洒哇地咔钟点狗智能擦地机加水,当然,如果家中不太埋汰,则可以“干拖”不需要加水。
![72e878102f357fe6ad24ff7b3c07031e.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/72e878102f357fe6ad24ff7b3c07031e.png)
拖地机器人相比扫地机器人,多了两个部件:水杯和擦布,水杯用于量取定量的水量加入的机器人的水箱中。擦布布则是消耗品,使用一段时间后,直接抛弃换新。当然如果你勤脚手快的话,自己拿下来用水冲冲再重复用也是可以的。
![158553d6dc38b1529f01d0c0614428d8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/158553d6dc38b1529f01d0c0614428d8.png)
这就是充电座了,内部具有红外发射单元,和主机上的红外传感器配合,能让扫地机器人准确的回到充电座上进行电力补充。
![803ae6ea26942b1b635c69a7afc78b9f.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/803ae6ea26942b1b635c69a7afc78b9f.png)
主机顶部非常简洁,两个按键和几个状态指示灯,中间这个是视频传感器,在工作中利用视频结合算法来进行线路规划,实现全屋清扫。
![584060da5f35e80305b9af7790df5c99.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/584060da5f35e80305b9af7790df5c99.png)
底部两侧是独立驱动橡胶轮子,机器人能自由行走、原地调头、转向,就依靠这两个驱动轮来执行。
![e582cea282ec783305c982113c58547a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e582cea282ec783305c982113c58547a.png)
这是位于底部的跌落检测传感器,如果一旦主机悬空,机器人立刻停止工作,以保证安全,同时,底部还具有四个喷水孔,用于湿润拖布。
![a02b80941ee482ff5efef3e48c31a5f6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a02b80941ee482ff5efef3e48c31a5f6.png)
主机整个四周都是碰撞检测传感器,如果遇到障碍物,则会启动避障算法,重新寻找路线,前方红外传感器和两侧的延边传感器用于检测墙边、充电座。因此,整个拖地机器人在众多传感器的共同作用下,不会在工作中迷路,不会在茶几下被困住出不来。
![4d755d53ec09dad12b15973979e41f3b.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4d755d53ec09dad12b15973979e41f3b.png)
在工作完后回到充电座时,先通过顶部摄像头图像分析找到位置后,通过前方的红外传感器实现准确定位,保证每次回充都能准确和充电座电极接触。即使出差、旅游、几天不在家也没关系,洒哇地咔钟点狗智能擦地机会老老实实的在家里干活。
![a47dc935b2f696ad0c0440a2d0c73290.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a47dc935b2f696ad0c0440a2d0c73290.png)
洒哇地咔钟点狗智能擦地机最大的一个优点在于利用WIFI,接入米家,成为米家的一个成员,通过APP远程可以操作擦地机。这是在前盖下的复位和USB接口,如果机器出现异常,把这个橡胶盖揭开后按动复位按钮后就可以重新联网,搬家后到新的网络环境中,复位后再联网即可。
![2f5e32eb1d8bcccc3033cdf92e455c2b.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2f5e32eb1d8bcccc3033cdf92e455c2b.png)
这是电源适配器,20V电压,1A电流,保证充电时能快速充满。
![55744f5c3000b36b6b1ae22f7f2405ec.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/55744f5c3000b36b6b1ae22f7f2405ec.png)
把是配置插头插到充电座后面插孔里面,选择合适位置摆放充电座。主机内部采用14.8V、2500mAH的锂电池组作为能源。
![44d0321a05de37cce72f4072e15da5d8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/44d0321a05de37cce72f4072e15da5d8.png)
这是两片擦布,通过装在擦布架上,再装到主机底部,就可以擦地了,这个擦布可以多次使用,但要及时清洗。
![bb35ecae59dc46a1e75127dcfba9d7d3.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bb35ecae59dc46a1e75127dcfba9d7d3.png)
擦布通过魔术贴粘到擦布架上,扣回到主机上,要拆卸也很容易,抬起机身,轻轻以拔就拆下来了。
![48ab6a8c1e9b3b0dec9b9cba81aa8ecf.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/48ab6a8c1e9b3b0dec9b9cba81aa8ecf.png)
充电座还有一片防潮垫,湿气侵入充电座引起故障。
![7b44a8501b26c4aedd259e2b64b006fb.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7b44a8501b26c4aedd259e2b64b006fb.png)
同时按住启动键和回充键,可启动联网模式,在手机上打开米家APP,搜索附近设备。
![02a98976a4e04714c2daacc64e18a6b1.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/02a98976a4e04714c2daacc64e18a6b1.png)
搜索到设备后,就可以接入到WIFI网络中了。
![3d257f20a8dd385258db86413fdbbbf3.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3d257f20a8dd385258db86413fdbbbf3.png)
![61f2b7ea58af34f38ff53425007fbf13.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/61f2b7ea58af34f38ff53425007fbf13.png)
对扫地机进行一些必要的设置,就可以开始工作了,在主界面上,可以看到扫地的工作轨迹擦地面积、时间、剩余电量和剩余水量,喷水模式有“干擦”(不喷水)、少量、大量;擦地模式有精细、普通和快速三种模式。在任何状态中,都可以通过APP操作擦地机改变工作状态。
![e4c8363e6cfbf3a62cf781979ebafb96.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e4c8363e6cfbf3a62cf781979ebafb96.png)
![2bcbeea5231676a0d6b784b37471327d.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2bcbeea5231676a0d6b784b37471327d.png)
擦地机配置好网络后,会根据家中布局来规划清洁路径,例如我们在APP中每天定时3点钟自动擦地,那么,每天这个时候,擦地机就会自动工作,你每天下班家,都有一个整洁干净的环境等着你。
![5168e24438b0213a7dd4daa35dd43223.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5168e24438b0213a7dd4daa35dd43223.png)
![480409c7b369cf04356b4c945dc16960.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/480409c7b369cf04356b4c945dc16960.png)
![e61f3668343045dc43dcd091e4b11aa0.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e61f3668343045dc43dcd091e4b11aa0.png)
这是运行一次后擦布的模样,平时我们桌下、沙发下不容易清扫,有了洒哇地咔钟点狗智能擦地机,就由它代劳了,我们要做的就是给它加加水,换换擦布而已。
![42bf5d38d4778510b80650128568049d.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/42bf5d38d4778510b80650128568049d.png)
如果上班时间有点空,我们也可以打开APP,看看擦地机擦到哪里了,有没有偷懒,如果你家里有小米摄像头,那么,还可以看看擦地及都在干啥,有没有和家中的扫地机或是宠物掐架。
![8fa92c75d33d20a9ea2f39b135b92c47.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8fa92c75d33d20a9ea2f39b135b92c47.png)
![14e30432ce364de9467e9d505a56715a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/14e30432ce364de9467e9d505a56715a.png)
![fba659852ef7e4c6e475af01b65bab7e.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fba659852ef7e4c6e475af01b65bab7e.png)
洒哇地咔钟点狗智能擦地机通过模拟拖地的方式,实现了以往扫地机做不到的功能,自从有了它,家里的拖把都不知道放哪里了。