双轴旋转云台plc控制_基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计

基于

STM32

的双轴监控云台精准控制系统设计

*

张纪宽，彭力，陈志勇

【摘

要】

摘要

:

智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高，由此

设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用

USART

串口接收

标准数控程序指令

G

代码，通过移植

CNC

雕刻机运动控制器

GRBL

到云台控

制器

STM32F103RBT6

中控制两台步进电机协同工作，实现云台精准控制。将

数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中，提高控

制精度，实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、

区域安防等智能监控领域有很好的实用价值，适合现代视频监控领域的发展要

求。

【期刊名称】

单片机与嵌入式系统应用

【年

(

卷

),

期】

2016(016)006

【总页数】

4

【关键词】

关键词

:

监控云台；双轴控制；

GRBL

；

STM32F103RBT6

；

G

代码

引

言

为了扩大摄像机的搜索范围，减少同一区域布防摄像机的个数，通常使用带有

云台的摄像机，监控人员可通过远程客户端控制云台转动，扩大监控范围，满

足对监控固定目标实现快速定位及对大范围环境监测的要求

[1]

。随着计算机视

觉的发展，智能视频监控技术成为当前的研究热点

[2]

，通过图像、视频处理等

技术可自动实现运动目标检测、跟踪

[3]

，因此手动、低精度、单轴的云台控制

方式已不能满足当今智能视频监控的需求。针对上述问题，本文基于

STM32

微控制器设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。与参考文献

[4]

结合，