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原创 基于Ansys Maxwell的磁齿轮二维有限元仿真模型
磁齿轮利用磁力传动 ,是没有机械接触的齿轮啮合。正是由于齿轮间的啮合无接触 ,无摩擦能耗、传动平稳,才体现出了磁齿轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次它无需润滑 ,清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用 ,过载时不会损坏减速器 ,而且在过载时随时切断传动关系 ,不仅减速器自身不会损坏 ,还能保护原动机。
2021-04-17 23:19:39 1944 3
原创 基于STM32遥控割草机的控制系统设计(二)
上次将我需要的材料全部列出来了,但是可能会有些变化。在我做这个项目的过程中,根据遇到的实际情况来进行调整自己需要的具体模块。本次将整个控制系统的控制逻辑简单写一下:电机驱动器我所用到的电机驱动器就是根据在公司定制的电机配套的电机驱动器,如下各个接口引脚说明如下注意:其中的ALARM端子这里是控制器输出报警的引脚,给的使用手册上有问题。我主要是用到了其中的SV、F/R、EN、BAK、COM、端子。其中电机的电枢两端的电压是通过PWM进行调速,而转速反馈的信号本来是可以通过驱动器的SPEED接
2020-09-26 16:40:18 1870 1
原创 基于Arduino mega2560单片机控制的红外激光传感器测距控制系统
控制目标通过红外激光传感器测到的数据,交给单片机进行处理后控制直线推杆的运动情况控制方式通过激光传感器的反馈数据(实测距离值),判断推杆的运动情况,根据arduino单片机的外部中断来进行外部控制,就是说将外部中断信号作为最高优先级的情况处理,根据一段时间的距离差值得到处理结果。在外部中断没有来到的时候,通过自动控制实现推杆的升降。但是有外部中断的时候,就是直接根据外部中断函数的语句来进行执行结果。可以实现人为控制和自动控制。原理图材料1、arduino mega2560单片机2、红外激光传
2020-09-26 15:04:10 3669 1
原创 基于51单片机的步进电机控制系统
基于51单片机的步进电机控制系统proteus原理图需要元器件#硬件原理图proteus原理图##附上源代码通过STC89C52芯片的四个外部引脚就可以实现驱动步进电机。#include <reg51.h>#include <absacc.h>sbit p10=P1^0;sbit p11=P1^1;sbit p12=P1^2;#define UP 20#define DOWN 30#define STOP 40void delay()/
2020-08-31 22:34:13 2700
原创 基于STM32F103ZET6红外遥控制步进电机
基于STM32F103ZET6红外遥控制步进电机希望在学习的过程中留下一点点记录,以便以后自己方便查找,特意再次留下记录。第一次发博文写的不好请大家见谅,以后慢慢改正。本设计选用以STM32F103ZET6单片机为核心得开发板作为主控系统,搭配步进电机驱动模块(驱动芯片为ULN2003A),步进电机、红外接收模块,遥控器以及LED灯指示模块作为整个设计得整体。通过遥控器对红外接收模块发出红外信号,红外接收器收到信号后在主控芯片中进行运算,将处理得到的数据通过主控芯片向步进电机驱动芯片发出指令,控制步进
2020-08-31 22:17:21 5532
arduino mega2560控制激光传感器实现测距的代码
2020-09-26
红外遥控实验.rar
2020-08-31
空空如也
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