计算机仿真遵循的基本原则,计算机仿真复习

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1、计算机仿真复习 (1) 给定被控对象,(a) 试利用Matlab建立其状态空间表达式；MATLAB程序为：num=1 1 1;den=1 6 11 6;A,B,C,D=tf2ss(num,den)运行结果为：A =-6 -11 -61 0 00 1 0B =100C =1 1 1D =0(b) (b)在采样周期0.1时进行离散化。MATLAB程序为：K=1,Z=-1/2+1/2*i*3(1/2);-1/2-1/2*i*3(1/2)P=-1;-2;-3;,T=0.1;A,B,C,D=zp2ss(Z,P,K)运行结果为：A =-1.0000 0 01.0000 -5.0000 -2.44950 2。

2、.4495 0B =100C =1.0000 -4.0000 -2.0412D =0(2)已知两子系统的传递函数分别为试利用Matlab求两个子系统串联、并联时的传递函数。并用Simulink实现，两种方法进行对比分析。1. 用matlab求法：Matlab程序为：num1=1;den1=1 3 1;num2=1;den2=1 3;num3,den3=series(num1,den1,num2,den2)num4,den4=parallel(num1,den1,num2,den2)运行结果为：num3 =0 0 0 1den3 =1 6 10 3num4 =0 1 4 4den4 =1 6 1。

3、0 32. 用Simulink仿真方法Simulink编辑(3)已知系统的方框图如下图所示，求系统的传递函数。Matlab程序为：num1=10;den1=1 1;num2=1;den2=2 0.5;num5,den5=series(num1,den1,num2,den2);num4=0.1;den4=1;num6,den6=feedback(num5,den5,num4,den4);num3=540;den3=1;num7,den7=series(num3,den3,num6,den6);num8=1;den8=1;num,den=feedback(num7,den7,num8,den8);。

4、printsys(num,den)运行结果为：num/den = 5400-2 s2 + 2.5 s + 5401.5(4)试用三种方法分别判断下述系统的稳定性。(a) (b)代码1：A=-1 1;2 -3;p=poly(A);r=roots(P);ii=find(real(r)0);n=length(ii);if(n0)disp(System is Unstable);elsedisp(System is Stable);end显示结果:r =-5.5064 0.4371 + 0.7643i0.4371 - 0.7643i-0.6839 + 0.4849i-0.6839 - 0.4849iS。

5、ystem is Stable代码2：num=1 2 1 1 2;den=1 5 1 1 2 1;r=roots(den),pzmap(num,den)显示结果：r =-4.8196 0.4133 + 0.6826i0.4133 - 0.6826i-0.5035 + 0.2689i-0.5035 - 0.2689i有上图和运行结果可以看出在右半s平面有两个极点，所以系统不稳定。程序段2：num=1 2 1 1 2;den=1 5 1 1 2 1;num,den=cloop(num,den);r=roots(den),zplane(num,den)r =-5.5064 0.4371 + 0.76。

6、43i0.4371 - 0.7643i-0.6839 + 0.4849i-0.6839 - 0.4849i由结果可知，系统在z平面的单位圆外有一个极点，故系统不稳定。(5)对于典型二阶系统试绘制出无阻尼自然振荡频率，阻尼比分别为0.2,0.6,1.0,1.4,1.8,2.2,2.6,3.0时系统的单位阶跃响应曲线。wn=3;zata=0.2:0.4:3;figure(1)hold onfor A=zatanum=wn.2;den=1 2*A*wn num;step(num,den)endtitle(单位阶跃响应曲线)hold off运行结果：仿真技术是一门利用物理模型或数学模型模拟实际环境进行。

7、科学实验的技术。 仿真的优点是：经济、可靠、实用、安全、灵活和多次重复使用。 它所遵循的基本原则是相似性原理。仿真分类：依据相似原理，分为：物理仿真，数学仿真和混合仿真依据被研究系统的特征分为：连续系统仿真和离散事件系统仿真控制系统辅助设计变换法(频域法)单输入单输出系统状态空间法(时域法)多变量控制系统矩阵运算1、矩阵的元素表示2、特殊矩阵表示3、矩阵基本运算绘图1、subplot2、plot系统模型的转换模型之间的连接(串、并、反馈)系统离散化simulink的启动(三种方法)基本模块给出模块结构图，写出表达式稳定性判断时域分析(单位阶跃响应step、脉冲响应impluse、零输入响应initial、任意输入响应lsim)根轨迹rlocus伯德图bode、奈奎斯特图nyquist能控性ctrb、能观测性obsvgram极点配置的状态反馈ackerplace。