试题模板2005-计算机仿真
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哈工大 年 季学期试题试题题 号一二三四五六七八九十平时 成绩总分分 数 评卷 人(注意:请按大题数确定上表的列数,不要留空列)(注意:请按大题数确定上表的列数,不要留空列)一) 在同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法中,其数值算法的稳定域和计算精度有何区别?数值仿真算法的误差有几种,是如何产生的? (8)第第 页页 (共(共 页)页)班、学 号姓 名本题得分试试 题:题: 班号:班号: 姓名:姓名:二)已知描述系统的方程为: ,其中为))(),(()(tutxftx?&)(tx系统状态变量,为来自实物系统的输入变量。在下列仿)(tu真算法中,那个适用于实时半实物仿真计算,并说明理由。 (8)1) ??112mmmmhxxxx?????&&2) )ffff(hxxmmmmmm2111519924?????????3)1293759553211/ )ffff(hxxmmmmmm?????????4)21hkxxmm??? )u ,x(fkmm?1 )u ,hk.x(fkmm211250???第第 页页 (共(共 本题得分页)页)试试 题:题: 班号:班号: 姓名:姓名:三)设系统的微分方程为,, y 为输uyyy???&&&&&&23 出量,u 为输入量。试导出系统的标准状态方程。 (8)四)已知系统的传递函数数学模型为:254323??????ssss )s(U)s(Y)s(G试导出系统的标准状态方程。 (8)本题得分本题得分第第 页页 (共(共 页)页)试试 题:题: 班号:班号: 姓名:姓名:五)五)已知系统的传递函数数学模型为:。)s)(s(s)s(G)s( x)s(Y 243 ????试用根匹配法确定该系统的离散传递函数,并写出其离散系统的差分方程。 (系统采样周期为) (14)0.1?T本题得分第第 页页 (共(共 页)页)试试 题:题: 班号:班号: 姓名:姓名:六)六)已知系统的传递函数数学模型为:)s( s)s(G)s(X)s(Y 52)10(s ????试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数,并写出离散系统的差分方程。 (系统采样周期为) 0.1?T(14)本题得分第第 页页 (共(共 页)页)试试 题:题: 班号:班号: 姓名:姓名:七)七)已知系统方程为:试用显式二阶 Adams 法txx1010 ??&求其数值解(取仿真步距,,) ,1 . 0?h3 . 00?? t0)0(?x(15)本题得分第第 页页 (共(共 页)页)试试 题:题: 班号:班号: 姓名:姓名:八)八)系统如图 所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉冲传递函数为:10.5 )()()(????zz zezuzD被控制对象为一阶惯性系统。采用零阶保持器) 1(1)(??ssG,为采样周期。试写出系统输入与输出sesGTsh??1)(1 . 0?T的差分方程。(系统采样周期与连续系统的积分步长取相同)T (15)本题得分)(zD)(tr?)(ne_)(sGh)(sGTT )(nu)(ny)(ty第第 页页 (共(共 页)页) 关 键 词: 试题 模板 2005 计算机仿真
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