本文介绍了在Linux环境下进行蓝牙BLE开发的过程，包括驱动移植、蓝牙命令使用如hciconfig、hcitool和gatttool，以及解决在gatttool中遇到的问题。文章还提及了针对BLUEZ5.25的交叉编译步骤和注意事项，以及btmgmt命令的重要性和使用。在遇到蓝牙作为主机连接多个从机的问题上，提出了探讨。
蓝牙的使用
如果移植成功，则插上蓝牙设备后，系统能够识别，下面介绍常用的蓝牙命令： hciconfig：与ifconfig类似，用来配置蓝牙状态，可以用hciconfig --help来查看它支持多少命令 我们基本用到的：hciconfig hci0 up(down)等基本操作hcitool: 这个的命令很多，主要有hcitool lescan等gatttool： 这个命令是核心(BLE)，一般用法 gatttool -b 设备地址 -I进入交互模式
你的驱动移植成功后，使用以上命令打来蓝牙设备，搜索，然后用gatttool去进入交互模式(针对BLE)，看能不能进去，如果可以，恭喜你，你不用重新编译BLUEZ，如果不行那就尴尬了(看下一部分)
gatttool相关的操作网上都有，我这里提一点： 我再gatttool的过程中，想写数据时，按照网上普遍：
总是提示如下错误：Characteristic Write Request failed: Attribute value length is invalid
我也不知道为什么，我是用下面的命令实现的
char-write-cmd 0x0025 01
这样就讲01写入了，你可以用手机去读取看看是否成功写入(这里推荐一个BLE调试软件：http://download.csdn.net/detail/lixiaojie123123/9888832)
bluez5.25的移植
如果你的设备可以直接使用，就忽略此部分，如果你在gatttool时总是返回(111)connect: Conn
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