去除垂直、水平等条纹杂讯的图像处理步骤
空间域的处理方法比较多,比如傅里叶变换和小波变换等。频域方法处理的一般步骤是:
① 将图像从空间域转换到频域;
② 在频域处理(挑选或剔除特定的频段);
③ 频域处理后再转换到空间域
傅里叶变换频域处理步骤:
① 图像做傅里叶变换--转换到频域;
② 在频域处理(对频谱图像处理,剔除不需要的频段);
③ 反傅里叶变换--转换到空间域;
④ 如果不能一次得到最终效果,可能还需要添加一些blob分析方法
傅里叶变换频域图特点:
傅里叶变换理论与公式这里不做介绍,大家有兴趣自行搜索。先看下如下图片:
对应的使用fft_image()转换后的傅里叶频谱图像
原图水平方向上变化更多,所以频谱图水平方向更亮。竖直方向变化不比水平方向多,所以较水平方向暗。下图正好相反:
傅里叶变换后的频谱图:
原图竖直方向上变化更多,所以频谱图竖直方向更亮。水平方向变化不比竖直方向多,所以较竖直方向暗。
fft_image()变换后频谱图像中心为低频部分,越往边缘是高频部分。
再看看下面的图像,频谱图变化也是沿着圆形的各个方向,反应像素灰度值的变化情况:
傅里叶变换去除图像条纹杂讯步骤:
图1--竖直条纹杂讯:
由观察可知,这幅图像有很多竖直条纹杂讯,沿水平方向变化较大,那么频谱图水平方向应该较亮,用fft_image()变换后效果:
那么如果我们想去除竖直条纹,就可以将频谱图中水平的亮线条区域抹掉(用灰度值0填充),如下:
然后fft_image_inv()反傅里叶变换看下效果:
图2-水平条纹杂讯:
由观察可知,这幅图像有很多水平条纹杂讯,沿竖直方向变化较大,那么频谱图竖直方向应该较亮,用fft_image()变换后效果:
那么如果我们想去除水平条纹,就可以将频谱图中竖直的亮线条区域抹掉(用灰度值0填充),如下:
然后fft_image_inv()反傅里叶变换看下效果:
图3-水平垂直条纹杂讯:
傅里叶频谱图:
水平和竖直方向均抹除:
反傅里叶变换效果:
完整代码(Halcon实现):
如果是彩色图,就先将彩图通道分离,在每个通道做傅里叶变换处理,然后反变换后合并通道即可。