linux系统人机界面,基于Linux的人机界面可重构通信设计与实现

1 前言

人机界面产品是工业现场常用的数字显示设备，它通过串行通信接口连接可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等工业设备，利用显示器和触摸屏或按键实现与控制设备的数据交互。由于人机界面操作简单直观，其应用领域和市场份额都在不断扩大。

目前市场上PLC厂家众多，如松下PLC、西门子PLC、三菱PLC。不同PLC产品串行通信协议基本不兼容，甚至同一厂商的不同系列PLC产品协议也不尽相同，如西门子S7-200系列PLC采用PPI协议，三菱FX系列PLC采用Computer Link通信协议，LG系列PLC可以使用两种通信协议：CNET协

议和LOAD协议。诸多PLC串行通信协议，使得人机界面在应用中面临一个问题：如果人机界面设备只能支持一种PLC通信协议，则其应用将被严重局限，其资源也被极大浪费；如果将常见的通信协议全部添加到人机界面，则不可以避免地会占用过多的人机界面内存和FLASH资源，不仅不利于功能扩展，还增加设备的维护难度。

针对上述问题，提出一种通过软件实现通信可重构的方案。该方案将多种PLC控制设备的通信协议实现代码进行独立编写和编译，根据用户选择的控制设备类型，下载特定的协议文件到人机界面存储区，再由人机界面主程序按协议文件组织串行通信数据帧，完成与PLC等控制设备的数据交互。

将以人机界面与PLC串行通信为背景，开发基于Linux平台的触摸屏人机界面，介绍协议可重构理论在人机界面通信程序中的设计方法，以松下FP系列PLC为例，解决人机界面与PLC的可重构通信互联问题。

2 背景描述

2.1 PLC串行通信特性

PLC串行通信层次结构可划分为三个部分：链路层、设备层、数据层。链路层负责数据在通信介质上的传输；设备层完成设备的通信单元数据整理，将数据组合成特定的协议帧；数据层负责对设备层的数据进行后续处理，包括生成显示任务、形成新的通信任务。

PLC串行通信常用的参数包括：波特率、数据位位数、停止位位数、校验方式。可以通过软件修改这些参数的配置以实现不同速率、校验方式的通信。

2.2 基于Linux的人机界面系统结构

Linux作为一款优秀的嵌入式操作系统，具有许多优点：

(1)系统稳定，功能强大，体积小巧，支持多种体系结构的硬件平台，应用软件多，开发工具完善。

(2)成本低廉，只要遵守GPL(General Pubfic License。GNU)的规定，就可以免费获得拷贝。Linux下有同样遵循GPL规定的C、C++、Java等一系列的软件工具开发包，可以极大地降低开发成本。

(3)高度模块化的设计，使得用户定制Linux内核极其方便，驱动程序和其他模块可以在运行时动态的编译添加到内核中啪。

综合考虑人机界面的功能、性能需求及成本，采用Linux作为人机界面嵌入式操作系统是较佳方案。

人机界面的框架系统，可以设计为三大模块：硬件平台、组态软件、嵌入式Linux应用程序Ⅲ。图1给出了人机界面框架结构示意图。硬件系统接收用户输入操作、完成屏幕显示和通信数据收发。组态软件按用户操作将各种被控资源进行组态，绑定用户所选择的协议，下载组态文件和协议文件到人机界面存储区。嵌入式Linux应用程序根据存储设备中的组态文件提取任务，并按协议文件组织和收发通信数据。

图1人机界面系统框架结构图

如何根据串行通信的特点，设计一个具有可重构通信接口的Linux系统，使其适应不同协议的差异，实现数据帧的组织和发送，是本文要解决的关键问题。

3 可重构通信设计

所谓通信可重构是指在明确了通信对象的前提下，给系统重新加载通信协议。如果系统的某一个功能组件是模块化、标准化的，则可以用具有相同接口的、模块化和标准化的可重构组件去替代该组件。对于串行通信，按PLC串行通信层次关系的分析，可以将设备层设计为—个可重构模块，完成数据帧组织和收发。

在设备层中实现可重构通信，首先必须定义重构接口。重构接口的制定需要遵循两个原则：接口最小化原则和信息最大化原则。

信息最大化原则是指通信接口必须充分满足内外信息交流的需要。当接口包含了通信时所有必要的信息时，才能保证人机界面与被控对象能够进行正常的稳定的数据交换。接口最小化原则指接口不能过于复杂，不应带有多余信息，只需要包含通信时必须的数据。接口最小化一方面可以减轻开发和维护的压力，另一方面可以使得二次开发变得更为简单易操作。

这两个原则相互矛盾，但却可以相互统一。如前所述，虽然各个PLC支持的通信协议内容不尽相同，但是通过对PLC的通信协议进行分析和比较，可以提取出重构接口与应用程序层进行信息交换必须具备的内容，包括：

(1)通信命令：表示单元执行的操作类型，包括读写操作。

(2)通信单元站号：表示当前控制设备在网络中的编号。

(3)通信单元类型：分位单元和字节序单元两种。位寄存器用于表示线圈等的位状态。字节／字寄存器用于表示数值寄存器的数值状态。

(4)通信单元地址：通常字节序单元是直接按其字节，字变量的地址作为通信地址，位单元的表示方法稍复杂，部分PLC以位寄存器的地址作为通信地址，还有部分PLC以字节地址加位地址作为通信地址。

(5)通信单元字节数：指—次通信时单元包含的字节数量。

(6)通信单元数值：读写操作时通信单元所赋的数值，读操作时表示单元的当前返回值，写操作时表示将要装入单元的耋瞄。

为保证可重构通信的稳定性，在设备层还需要提供如下的信息：

(1)接收和发送缓冲区地址。

(2)返回帧的帧长，发送帧的帧长。

在发送数据时，设备层根据重构接口中的发送缓冲区的地址，填充缓冲区中的帧数据，数据长度由接口中发送帧帧长确定。在数据接收时，设备层根据返回帧的帧头和返回帧的帧长，接收返回帧的数据，并存放在接口中指定的接收缓冲区地址中。根据上述提取出的信息来定义通信重构接口，足以满足不同PLC串行通信的要求。

在通信时，人机界面嵌入式应用程序的应用层将这些信息提供给设备层，设备层加载特定的协议文件并结合应用层提供的信息，填充数据帧的帧头帧尾、通信命令等字段，组织生成相应的通信数据帧，最后通过链路层将通信数据帧发送到串行通信线路上。当链路层接收到线路上的通信数据帧后，嵌入式应用程序的设备层将按协议文件，去掉数据帧的帧头帧尾等附加信息，然后判断其通信命令，并分析通信单元类型、地址和数值，最后将解析后的数值交由应用层，以完成显示等后续操作。由此可得如图2所示重构接口结构图。

图2可重梅接口结构图

经过可重构设计后，被控设备的协议实现不再绑定在人机界面嵌入式应用程序内部，而是以可重构模块的形式独立于应用程序之外。嵌入式应用程序提供一个标准的可重构接口，所有的可重构通信模块都按该接口确定通信数据。在进行通信时，嵌入式应用程序只需要加载特定的模块，获取其帧头帧尾、通信命令、通信单元类型等信息。就可以与被控对象进行数据交互。用户还可以根据人机界面的应用需求，选择两种以上不同的通信协议，通过多个串行口收发数据，完成同时对多个PLC等被控对象的监控。

由于人机界面已经预留可重构通信接口，用户还可以进行通信协议的二次开发，只要是按标准编写的通信协议代码，都可被人机界面加载并运行。当被控对象的通信单元被组态后，通信可重构的代码同样可以将通信单元组织成特定的数据帧。