python import java_将Java类导入python proj

简而言之,您不能在CPython解释器中以本机方式运行Java代码。

首先,Python只是语言规范的名称。如果您使用的是操作系统提供的Python(或从Python官方网站下载的),那么您使用的是CPython。CPython不能解释Java代码。

但是,正如您所提到的,Jython是一个JVM的Python实现。Jython是Python的一个实现,它在JVM上运行,因此可以与Java模块交互。然而,很少有人和Jython一起工作,因此你会有点自力更生,让一切正常工作。您不需要重新编写普通的Python代码(因为Jython可以解释Python 2.x),但并不是所有的库(比如numpy)都受支持。

最后,我认为您需要更好地理解K-Means算法,因为该算法是根据欧几里德距离隐式定义的。使用任何其他距离度量将不再被视为K-均值,并且可能影响算法的收敛性。有关详细信息,请参见here。

同样,不能在CPython解释器中以本机方式运行Java代码。当然,还有各种第三方库可以处理Java和Python之间的数据编组。但是,我坚持我的声明,对于这个特殊的用例,您可能最好使用本机Python库(类似于Scikit-Learn中的K-Medoid)。在我看来,用所有相关的开销来调用Java,对于这个问题来说是过分的。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Bundle Adjustment(捆绑调整)是一种用于优化相机参数和三维点位置的技术,以获得最佳的三维重建结果。在 Python 中,可以使用 scipy.optimize 包中的 minimize 函数实现 Bundle Adjustment。 下面是一个简单的 Python 代码示例,用于计算相机的旋转矩阵: ```python import numpy as np from scipy.optimize import minimize # 定义捆绑调整的目标函数 def bundle_adjustment(x, cameras, points): """ x: 参数向量,包括相机参数和三维点位置 cameras: 相机参数 points: 三维点位置 """ # 将参数向量拆分为相机参数和三维点位置 num_cameras = int(len(x) / 6) num_points = int(len(x) - num_cameras * 6) camera_params = x[:num_cameras * 6].reshape((num_cameras, 6)) points_3d = x[num_cameras * 6:].reshape((num_points, 3)) # 将相机参数和三维点位置应用于投影矩阵 proj_points = np.zeros((2*num_cameras, 2*num_points)) for i in range(num_cameras): proj_points[2*i:2*i+2, :] = project(camera_params[i], points_3d) # 计算重投影误差 error = (proj_points - cameras.reshape((-1, 1)))**2 return error.flatten() # 定义相机投影函数 def project(camera_params, points_3d): """ camera_params: 相机参数 points_3d: 三维点位置 """ # 计算旋转矩阵 r = rotation_matrix(camera_params[:3]) # 计算投影矩阵 t = camera_params[3:] k = np.array([[camera_params[6], 0, camera_params[8]], [0, camera_params[7], camera_params[9]], [0, 0, 1]]) proj_matrix = k.dot(np.hstack((r, t[:, np.newaxis]))) # 进行投影,并将坐标归一化 proj_points = proj_matrix.dot(np.vstack((points_3d.T, np.ones((1, points_3d.shape[0]))))) proj_points = proj_points[:2, :] / proj_points[2, :] return proj_points.T # 定义旋转矩阵计算函数 def rotation_matrix(rotation_vector): theta = np.linalg.norm(rotation_vector) if theta: axis = rotation_vector / theta s = np.sin(theta) c = np.cos(theta) return np.array([[axis[0]**2*(1-c)+c, axis[0]*axis[1]*(1-c)-axis[2]*s, axis[0]*axis[2]*(1-c)+axis[1]*s], [axis[0]*axis[1]*(1-c)+axis[2]*s, axis[1]**2*(1-c)+c, axis[1]*axis[2]*(1-c)-axis[0]*s], [axis[0]*axis[2]*(1-c)-axis[1]*s, axis[1]*axis[2]*(1-c)+axis[0]*s, axis[2]**2*(1-c)+c]]) else: return np.identity(3) # 定义相机参数和三维点位置 num_cameras = 3 num_points = 6 camera_params = np.random.rand(num_cameras, 10) points_3d = np.random.rand(num_points, 3) # 将相机参数和三维点位置合并为参数向量 x0 = np.hstack((camera_params.ravel(), points_3d.ravel())) # 进行捆绑调整 res = minimize(bundle_adjustment, x0, args=(camera_params, points_3d)) # 输出优化后的旋转矩阵 for i in range(num_cameras): r = rotation_matrix(res.x[i*6:i*6+3]) print("Camera %d rotation matrix:" % i) print(r) ``` 这个代码示例中,我们定义了一个 bundle_adjustment 函数作为优化目标函数,其中相机参数和三维点位置合并为一个参数向量 x。在 bundle_adjustment 函数中,我们将 x 拆分为相机参数和三维点位置,并使用 project 函数将它们应用于投影矩阵,然后计算重投影误差。 在 project 函数中,我们使用 rotation_matrix 函数计算旋转矩阵,并根据相机参数计算投影矩阵,最后进行投影和坐标归一化。 最后,我们使用 minimize 函数进行捆绑调整,并提取优化后的相机参数,然后使用 rotation_matrix 函数计算旋转矩阵,输出结果。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值