vs tcp 通讯_上位机基于C#通过TCP/IP和库卡机器人通讯

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写在面前

前面我们写了很多很多关于各种通讯的文章,具体可以参看：

S7-200/300/400/1200/1500全系列通信总结

也整理了工业网络、工业以太网等的一些文章：

工业通讯网络层级全解读，解析工业网络的自动化金字塔

工业网络、工业无线、工业识别RFID的实例汇总与分析

技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网

今天我们来聊一聊用C#于kuka机器人通讯~

上位机要想和库卡机器人通讯，首先要给机器人安装“ETHERNETKRL”这个软件，ETHERNETKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件包,支持TCP和UDP协议.但具体软件的安装以及初步通讯测试就不多做介绍了。

如果你没有C#编程的相关基础，可以先参考：

从零开始基于西门子PLC用C#通过OPC编写一套简易车间能源信息系统（附代码）

因为本文不是介绍该软件的安装，所以就不多做解释，下面的内容默认已经能用自带的测试软件获取库卡机器人发送过来的数据。在此基础上，我来说一下c#利用tcp/ip是如何跟库卡机器人进行通讯的.如果你对TCP/IP或者网络协议还有疑问，可以先参考：

网络的OSI七层模型和TCP/IP五层模型 | 网络基础（三）

最全整理网络基础知识“全家桶”—入门工业网络必备（推荐