计算机控制技术要学什么课程,《计算机控制技术》实验课程教学大纲

课程代码： ELEC2003                     课程学分：3.0

课程名称(中/英)：计算机控制技术/Computer control technology

课程学时：54                            实验学时：9

适用专业：电气工程与智能控制

实验室名称：信号控制实验室

一、课程简介：

《计算机控制技术》课程是一门重要的专业课，其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节，其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控制方法的基础上，掌握用直流和交流电机的控制方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能，从而使学生掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。同时，接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析问题、解决问题的能力。

本实验具体要求如下：

1、进一步巩固对课程所涉及的主要的理论的理解,掌握针对不同类型电机的控制和调速方法。

2、了解并掌握PID控制的原理，通过实验观察PID控制中不同环节的作用，并将其应用与交流电机的控制中。

二、实验项目及学时分配序号项目名称实验类型学时分配每组人数必修/选修

1数字脉冲分配器和步进电机调速控制综合性31必修

2数字PID控制算法与积分分离法PID控制综合性31必修

3数字PWM发生器和直流电机调速控制综合性31必修

三、实验内容及教学要求

实验项目1：数字脉冲分配器和步进电机调速控制

1.教学内容

1)按图接线；

2)运行程序观察电机转速，改变步间延时，再观察电机转速变化；

3)撰写实验报告，记录步进电机的工作规律。

2.教学目标

1)了解步进电机的工作原理。

2)掌握步进电机的调速方法。

3)掌握步进电机的调向方法。

。

实验项目2：数字PID控制算法与积分分离法PID控制

1.教学内容

1)熟悉PID控制原理，掌握采用PID调节器控制步进电机的方法；

2)观察PID控制中不同环节对交流电机输出的影响。

3)调节PID各环节的参数，观察输出结果，总结规律。

3)实验结束，提供实验报告，包括：观测数据和实验收获。

2.教学目标

1)熟悉PID的控制原理。

2)掌握PID控制中不同环节的作用。

3)掌握PID的参数调节方法。

实验项目3：数字PWM发生器和直流电机调速控制

1.教学内容

1) 1.按图接线；

2)在F7-Wave界面下运行程序程序，并观察电机转速及示波器上给定值与反馈值得波形；

3)实验结束提供实验报告，记录直流电机在不同参数下的输出变化规律。

2.教学目标

1)熟悉直流电机的工作原理。

2)掌握直流电机的调速方法。

3)掌握直流电机的调向方法。

四、考核方式及要求

1、实验报告：实验报告要求给出参数设置、观测到的实验结果、总结的控制规律和实验收获。

2、考核方式

提交实验报告，根据现场的实验情况和实验报告给出成绩，实验成绩占课程总成绩的15%。

五、主要仪器设备及现有台套数

硬件：PC机，TD-ACC+实验系统＋i386EX系统板"。

现有70台

六、教材及参考书

1.教材：

李华等.计算机控制系统.机械工业出版社，2007

2.参考书：

[[1]潘新民等.微型计算机控制技术.电子工业出版社，2011；