计算机控制先修课程,《计算机控制》-教学大纲.doc

《 计算机控制 》课程理论教学大纲

课程名称: 计算机控制

课程代码：

课程类型:专业选修课

总学分: 3

总 学 时: 48

课 堂 教 学 学时：36

实验(上机)学时：12

适用专业：自动化专业

开设学期：3年级第2学期

先修课程：模拟电子技术、数子电子技术，微机原理、单片机、自动检测技术及仪表、

过程控制系统与装置

后继课程：集散控制、毕业设计

一、课程的性质、目的与任务

随着工业生产过程向大型化、混合化、复杂化方向发展，常规仪器仪表控制方式已难以满足和保证生产过程的安全、稳定与优化。计算机控制具有功能丰富、灵活、快速、易实现复杂控制算法、人机交互友好等优势，已成为当今实现自动化生产必不可缺少有力工具和技术手段。计算机控制系统发展十分迅速，应用非常广泛。

本课程具有综合性和实践性强的特点，属自动化和测控技术与仪器的专业主干课程，在培育目标中处于举足轻重的地位。通过本课程的学习，可为学生毕业设计奠定扎实的理论基础和较强的动手能力，使学生具备独立从事工程实际中的计算机控制系统设计、运行与维护能力并为学生就业提供专业技术储备，有助于学生顺利走向工作岗位。

二、教学的基本要求

通过本课程的理论学习、上机和实验训练，使学生了解计算机控制系统的发展历程、分类(DAS、DDC、DCS、FCS、CIMS/CIPS)、特点及应用，使学生重点掌握DAS/DDC系统的构建方式、I/O通道类型与构成、A/D、D/A板设计及其数据采集、数据处理和常规控制算法的原理与实现方法(组态或编程)，学会应用主流的工控产品(硬件和软件)来设计和搭建DAS/DDC计算机控制系统并掌握其投运方法，为今后从事工业生产过程计算机控制的研究、设计、管理和应用打下坚实的基础。

三、课程教学内容、重点与难点

ξ1 序篇

本章主要介绍计算机控制技术的发展、特点与应用和计算机控制系统的分类与构成。

重点与难点：DAS、DDC、DCS、FCS与综合自动化系统的构成与特点。

ξ2 计算机控制系统-硬件设计

本章主要介绍DDC系统硬件构成方式、过程通道构成与DI/DO、AI/AO板卡设

计原理与方法、市场主流的计算机工控产品与应用及案例分析。

重点与难点：AI/AO板卡硬件构成设计与软件驱动程序设计(要求能看懂线路图并读懂程序)

ξ3计算机控制系统-软件设计

本章主要介绍DDC系统软件构成与功能，数据处理方法、数字PID原理及PID参数的工程整定方法、如何应用MATLAB/Simulink进行控制系统仿真与分析、常见工控组态软件简介及如何应用组态王软件进行人机监控画面设计。

重点与难点：数据处理方法、数字PID原理及PID参数的工程整定方法、基于

MATLAB/Simulink的控制系统仿真、组态王软件的应用。

ξ4计算机控制系统调试与投运综合案例分析

本章主要介绍计算机控制系统的可靠性措施、计算机控制系统设计原则与投运步骤及综合应用案例分析。

重点与难点：可靠性措施、计算机控制系统的调试与投运、案例分析。

四、课时安排建议(列简表)

序号

内容或章节

讲授学时安排

作业

备注

1

第1章 序篇

1.1计算机控制技术的发展、特点与应用

(2学时)

1.2计算机控制系统的分类与构成(2学时)

4学时

2题

课堂提问

2

第2章 DDC控制技术 — 硬件部分

2.1 DDC系统硬件构成与原理(含总线技术-系统总线、通信总线)(2学时)

2.2计算机控制系统过程通道设计(12学时)

2.2.1 I/O接口简介(1学时)

2.2.2 DI/DO构成与设计(2学时)

2.2.3 AI/AO构成与设计(7学时)

2.2.4 多功能板卡实例分析(2学时)

14学时

10题

课堂提问与练习+上机

3

第3章 计算机控制技术 -- 软件部分

3.1 数据采集系统软件设计(4学时)

3.2 人机界面简介与组态软件简介(2学时)

3.3 计算机常规控制技术与实现(8学时)

3.3.1 数字PID及PID参数的工程整定

(2学时)

3.3.2 数字PID的改进算法(2学时)

3.3.3 基于Matlab/Simu-link的PID控制

系统仿真(2学时)

3.3.4 串级控制系统的计算机实现

(2学时)

14学时

10题

课堂提问与练习+上机

4

第4章 计算机控制系统设计与应用案例分析

4.1 计算机控制系统的可靠性措施(1学时)

4.2 计算机控制系统设计原则与步骤

(1学时)

4.3 综合应用案例分析(2学时)

4学时

2题

课堂演示

五、选用的教材和课件

教材 ：《计算机控制技术》 刘川来等主编 第1版 机械工业出版社 出版日期2018年1月

课件：自编PPT课件

六、考核方式和成绩评定

总成绩100%=期末成绩60%+平时成绩40%，其中，

期