linux与stm32+spi通信,STM32 学习笔记--SPI通信配置

SPI时序

SPI时序图如下：

STM32做为主机设计SPI时序一般选用CPOL=1/CPHA=1；

SPI通信配置

1、时钟使能。GPIO时钟使能RCC->APB2ENR，SPI时钟使能RCC->APB2ENR设置。

(为什么还要连接GPIO时钟，参见STM32参考手册8.1.4节。手册上这么说的：对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。)

2、配置GPIO工作模式。配置GPIO片选，由软件管理(即自定义引脚)，推挽输出，上拉；

配置SPI引脚SCK、MOSI、MISO所用到的引脚为复用功能；GPIOX->CR1 GPIOX->ODR;

3、SPI设置工作模式。通过配置SPIx->CR1来设置SPI 的工作模式。配置工作模式为全双工，主机模式，SCK闲时电平为高，第二个时钟沿(上升沿)采样数据，内部从机选择软件管理模式。设置SPI的时钟频率(最大18MHZ)，设置数据格式(MSB在前还是LSB在后)，内部从机选择设置为主机(置1)。