本文介绍了如何使用C++进行STM32与Linux之间的串口通信。通过serial库，设置波特率、超时等参数，实现串口的开启与关闭，以及数据的发送与接收。示例代码展示了如何发送和接收特定格式的数据，并将其写入文件。
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？
我的第一反应就是rosserial通信协议，rosserail是用于非ROS设备与ROS设备进行通信的一种协议。它为非ROS设备的应用程序提供了ROS节点和服务的发布/订阅功能，使在非ROS环境中运行的应用能够通过串口或网络能够轻松地与ROS应用进行数据交互。
学弟听后兴高采烈地就去找资料学习去了，不过过了几个小时回来就对我说：学长，你说的这个也太麻烦了，有没有一下就学会的速成宝典之类的。我不敢说自己有什么速成宝典，但确实有所谓好理解的东西。
因为我们知道，在接手一个新的通信协议后肯定会花一点时间去研究，上手，理解之后才能掌握。但是如果使用我们自己之前学过的协议来实现，那会大大减少工作的难度。
串口通信协议是我们常见的通信协议，在学单片机时这也是作为一个很重要很基础的部分，因此像这种通信协议对我们而言是比较熟悉方便的。
首先介绍一下Serial，
Serial is a cross-platform, simple to use library for using serial ports on compu
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