三菱数据移位指令_【三菱PLC指令教程】左右循环移位指令ROL和ROR

指令解析

一、循环移位指令

1、右、左循环移位指令：

右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右(或向左)循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。

图1  右、左循环移位指令的使用

2、带进位的循环移位指令：

   带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。执行这两条指令时，各位数据连同进位(M8022)向右(或向左)循环移动n位，如图2所示。

图2  带进位右、左循环移位指令的使用

使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应该注意：

   1)目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4(16位)和K8(32位指令)时有效。    

   2)16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。    

   3)用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。

二、先入先出写入和读出指令：

先入先出写入指令和先入先出写入读出指令SFWR(P)和SFRD(P)的编号分别为FNC38和FNC39。

先入先出写入指令SFWR的使用如图5所示, 当X0由OFF变为ON时，SFWR执行， D0中的数据写入D2，而D1变成指针，其值为1(D1必须先清0)；当X0再次由OFF变为ON时，D0中的数据写入D3，D1变为2，依次类推，D0中的数据依次写入数据寄存器。D0中的数据从右边的D2顺序存入，源数据写入的次数放在D1中，当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作，同时进位标志M8022置1。

图5  先入先出写入指令的使用

 使用SFWR和SFRD指令时应注意：

 1)目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，源操数可取所有的数据类型。

2)指令只有16位运算，占7个程序步。

指令应用举例1控制要求

通电后数码管显示0。按下学习板上按钮区的SB0按钮，数码管显示从99开始进行倒计时，每过1秒显示的值自动减1，待显示的值减到0，则下一秒又从99开始倒计时，循环不断，直到按下SB1按钮停止，数码管显示0。要求用数据移位指令编写程序。

2IO分配

3接线图

4实物图5源程序

6拓展训练

通电后数码管显示0。按下学习板上按钮区的SB0按钮，数码管显示从59开始进行倒计时，每过1秒显示的值自动减1，待显示的值减到0，则下一秒又从59开始倒计时，循环不断，直到按下SB1按钮停止，数码管显示0。

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