在前一篇,《C#程序与单片机通信时,如何实现结构体的字节对齐》中,给大家介绍了如何在C#中定义一个与下位机C语言内存分布一致的结构体。有了这个结构体之后,在数据发送时,必须要把结构体转换为二进制流。
在C语言里,实现结构体与二进制流是可以直接转换的(通过使用C语言和其它语言,我深刻体会到了为什么C语言一直能长盛不衰,简单,高效,灵活,机动!不过只限于嵌入式开发了~~)。比如,要发送一个结构体的代码如下:
参考《C#程序与单片机通信时,如何实现结构体的字节对齐》文中的定义的结构体。
struct Test t;u8 buffer[50];//存放二进制流//把结构转换为二进制流memcpy(buffer, &t, sizeof(t));通过通过串口等发送buffer
在C#里没有memcpy,也不能这么直接进行结构转换,需要用到Marshal内存管理机制(这部分我们以后再讲)。把任意类型数据类型转换为二进制流的代码如下,
T通配符,实际使用时替换为实际数据类型。
public Byte[] Type2Bin(T t){ //得到类型大小 Int32 Size = Marshal.SizeOf(typeof(T)); Byte[] ret = new byte[Size]; //分配内存 IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Size); //结构转换 Marshal.StructureToPtr(t, ptr, true); //拷贝到返回值 Marshal.Copy(ptr, ret, 0, Size); //释放内存 Marshal.FreeHGlobal(ptr); return ret;}Test t;Byte [] bin;//结构转换为字节流bin = Type2Bin(t);发送bin的二进制流。
想进一步了解此话题,请继续阅读以下文章:
上一篇,C#程序与单片机通信时,如何实现结构体的字节对齐
后两篇
C#程序与单片机通信时,如何自动初始化串口(1)?
C#程序与单片机通信时,如何自动初始化串口(2)?