C#程序与单片机通信时,如何实现结构体转换为二进制流
在C语言里,实现结构体与二进制流是可以直接转换的(通过使用C语言和其它语言,我深刻体会到了为什么C语言一直能长盛不衰,简单,高效,灵活,机动!不过只限于嵌入式开发了~~)。比如,要发送一个结构体的代码如下:
struct Test t;
u8 buffer[50];//存放二进制流
//把结构转换为二进制流
memcpy(buffer, &t, sizeof(t));
通过通过串口等发送buffer
在C#里没有memcpy,也不能这么直接进行结构转换,需要用到Marshal内存管理机制(这部分我们以后再讲)。把任意类型数据类型转换为二进制流的代码如下,
T通配符,实际使用时替换为实际数据类型。
public Byte[] Type2Bin<T>(T t)
{
//得到类型大小
Int32 Size = Marshal.SizeOf(typeof(T));
Byte[] ret = new byte[Size];
//分配内存
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Size);
//结构转换
Marshal.StructureToPtr(t, ptr, true);
//拷贝到返回值
Marshal.Copy(ptr, ret, 0, Size);
//释放内存
Marshal.FreeHGlobal(ptr);
return ret;
}
Test t;
Byte [] bin;
//结构转换为字节流
bin = Type2Bin<Test>(t);
发送bin的二进制流。