python 28byj48 角度控制

Python相关视频讲解：

 python的or运算赋值用法

 用python编程Excel有没有用处？

 011_编程到底好玩在哪？查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel

如何实现Python控制28byj48步进电机角度

概述

在这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python控制28byj48步进电机的角度。作为一名经验丰富的开发者，我将引导你完成整个流程，并提供每一步所需的代码和解释。

流程概览

下面是实现Python控制28byj48步进电机角度的流程：

步骤详解

1. 准备工作

首先，您需要准备28byj48步进电机模块，并确保已经安装了Rpi.GPIO和GPIOZero两个Python库，这样我们才能顺利控制步进电机。

2. 编写Python代码

接下来，您需要编写Python代码来控制步进电机。以下是每个步骤所需的代码和解释：

a. 导入所需的库

登录后复制

import RPi.GPIO as GPIO  # 导入RPi.GPIO库，用于控制GPIO引脚
from gpiozero import OutputDevice  # 导入OutputDevice类，用于控制步进电机

• 1.
• 2.

这段代码导入了RPi.GPIO库和gpiozero库，我们将使用这两个库来控制GPIO引脚和步进电机。

b. 初始化GPIO引脚

登录后复制

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 设置GPIO引脚编号模式为BCM
coil_A_1_pin = 4  # 定义步进电机A相引脚1的GPIO引脚号
coil_A_2_pin = 17  # 定义步进电机A相引脚2的GPIO引脚号
coil_B_1_pin = 23  # 定义步进电机B相引脚1的GPIO引脚号
coil_B_2_pin = 24  # 定义步进电机B相引脚2的GPIO引脚号

GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)  # 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)  # 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)  # 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)  # 设置引脚为输出模式

• 1.
• 2.
• 3.
• 4.
• 5.
• 6.
• 7.
• 8.
• 9.
• 10.

这段代码初始化了GPIO引脚，设置了步进电机A和B相的引脚号，并将这些引脚设置为输出模式。

c. 控制步进电机转动到指定角度

登录后复制

def set_angle(angle):
    step_count = 4096  # 步进电机总步数
    delay = 0.001  # 步进间隔时间

    for _ in range(int(step_count * angle / 360)):
        set_step(1, 0, 1, 0)
        time.sleep(delay)
        set_step(0, 1, 1, 0)
        time.sleep(delay)
        set_step(0, 1, 0, 1)
        time.sleep(delay)
        set_step(1, 0, 0, 1)
        time.sleep(delay)

def set_step(w1, w2, w3, w4):
    GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
    GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
    GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
    GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

• 1.
• 2.
• 3.
• 4.
• 5.
• 6.
• 7.
• 8.
• 9.
• 10.
• 11.
• 12.
• 13.
• 14.
• 15.
• 16.
• 17.
• 18.
• 19.

这

原创作者: u_16175486 转载于: https://blog.51cto.com/u_16175486/11331718