python控制步进电机_MicroPython TPYBoard v102 驱动28BYJ-48步进电机

TPYBoard v102 驱动28BYJ-48步进电机

实验目的

了解步进电机的工作原理

学习步进电机的驱动方法

实验器材

TPYBoard v102 1块

微型步进电机(28BYJ-48) 1个

步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块

micro USB数据线 1条

杜邦线 若干

步进电机的介绍

本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电压DC5V~12V。

24BYJ48名称的含义：

24：电机外径24mm

B：步进电机中步字的拼音首字母

Y：永磁中永字的拼音首字母

J：减速的减字拼音首字母

48：四相8步

实物图

工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度࿰