双闭环可逆直流脉宽pwm调速系统设计及matlab仿真验证_,双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真验证.doc...

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双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计

及MATLAB仿真验证

专 业：电力传动

学 号：201020305139

姓 名：杨 耀

指导老师：王笑宇

目录

TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc372616390" 目录 PAGEREF _Toc372616390 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc372616391" 中英文摘要 PAGEREF _Toc372616391 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc372616392" 摘要 PAGEREF _Toc372616392 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc372616393" Abstract PAGEREF _Toc372616393 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc372616394" 正文 PAGEREF _Toc372616394 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc372616395" 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 PAGEREF _Toc372616395 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc372616396" 设计分析 PAGEREF _Toc372616396 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc372616397" 主电路设计 PAGEREF _Toc372616397 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc372616398" 电流调节器参数计算 PAGEREF _Toc372616398 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc372616399" 信号产生电路 PAGEREF _Toc372616399 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc372616400" GTR驱动电路原理 PAGEREF _Toc372616400 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc372616401" 辅助回路设计 PAGEREF _Toc372616401 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc372616402" 转速给定电路设计 PAGEREF _Toc372616402 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc372616403" 转速检测设计 PAGEREF _Toc372616403 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc372616404" MATLAB仿真设计 PAGEREF _Toc372616404 \h 15

HYPERLINK \l "_Toc372616405" 双闭环调速系统仿真框图 PAGEREF _Toc372616405 \h 15

HYPERLINK \l "_Toc372616406" 仿真结果 PAGEREF _Toc372616406 \h 15

HYPERLINK \l "_Toc372616407" 结果分析 PAGEREF _Toc372616407 \h 19

HYPERLINK \l "_Toc372616408" 总结 PAGEREF _Toc372616408 \h 19

HYPERLINK \l "_Toc372616409" 参考文献 PAGEREF _Toc372616409 \h 20

中英文摘要

摘要

直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。

本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环直流PWM调整系统的模型。

Abstract

With dc motor speed control is easy, rev, braking performance is good, smooth and in wide range speed adjustment characteristics in metallurgy, machinery manufacturing, light industry, etc. Is widely used in the industrial sector. The rotational speed of dc timing control method can be divided in