weixin_34973773的博客

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UML类图的标记语言我都忘了我记了多少遍，忘了多少遍了！只有捋出来头绪和关联，才可能永远记住并融入你的思维方式，没有任何联系的东西，我们大脑是不擅长处理的！ 总的来说我们的类图分为两大类 is-a和has-a is-a 可以分为继承和实现，依据：是否有实体函数实现来继承，如果虚函数，则为实现 has-a：包括四种关联关系的，组合，聚合，关联和依赖，依据关系强弱排名

- 质量首先属于开发问题，而不是测试问题,只有开发解决不了的质量问题,才是测试的问题 - 测试并不是一个独立的工作, 它是开发工作的一部分, 伴随着整个开发过程 - 质量不等于测试, 为了质量, 需要你把开发工作和测试结合到一起, 搅拌它们, 直到分不清你我为止 - 测试 ok 不等于高质量,但是测试不 ok,确实万万不行的 - 通过把测试工作一定程度的融合到开发过程中，我们极大的降低了一些本来被认为会写很多有问题的代码的人的出错机会

以下算法研究内容的阅读笔记来自于《Autonomous_vehicle_control_at_the_limits_of_handling.pdf》 可以自行百度或者gooooogle搜索， - 说明：以下latex格式的公式在网页中显示不出来效果，可以把本.md文件git clone到本地然后用typora打开，即可看到公式效果，非常好用，具体方法请查看我的writer目录下的工具研究系列tools-writer

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